[發明專利]火炮身管內膛完整圖像合成方法

有效

• 申請號: 201811079622.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109242777B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張霖;石磊;鄒傳松
• 申請（專利權）人: 隨州大方精密機電工程有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/00;G06T7/00;G06T7/187
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所(普通合伙) 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

1.火炮身管內膛完整圖像合成方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：搭載相機的行走裝置均速沿螺旋膛線向前行走，邊走邊獲取每幀視頻畫面；

步驟2：對取到的每幀視頻畫面通過魚眼圖像展開算法，將視頻畫面中的圓形區域圖像轉換為矩形圖像，圓形區域圖像的圓心的位置即是炮口中心點位置；

步驟3：截取矩形圖像上對應于靠近圓形區域圖像的外圓的行的像素，構成待拼接條形圖像；

步驟4：將各幀視頻畫面獲得的待拼接條形圖像拼接在一起，形成一張完整的內膛平面圖；

若相鄰幀對應的待拼接條形圖像相同，則合并為一個待拼接條形圖像；

若拼接條形圖像截取矩形圖像上對應于靠近圓形區域圖像的外圓的行的像素，則將相鄰幀對應待拼接條形圖像重復的像素行去除，合并為完整的內膛平面圖；

步驟5：去除內膛平面圖中的藥室部分圖像，獲得最終內膛平面圖，

所述的步驟2中的魚眼圖像展開算法包括以下步驟：

步驟2.1、創建矩形圖像，矩形圖像的長度像素大小等于圓形區域圖像的外圓的周長像素大小，矩形圖像的高度像素大小等于設定半徑像素大小，設定半徑像素大小小于圓形區域圖像的外圓的半徑像素大小；

步驟2.2、將與圓形區域圖像共圓心的像素拾取圓上的像素展開并依次填充到矩形圖像上與像素拾取圓的半徑像素大小對應的行，

所述的步驟2.2包括以下步驟：

像素拾取圓的半徑像素等于圓形區域圖像的外圓的半徑像素的情況下，對像素拾取圓上的像素直接依次填充到矩形圖像上與像素拾取圓的半徑像素大小對應的行，

像素拾取圓的半徑像素小于圓形區域圖像的外圓的半徑像素的情況下，對像素拾取圓上的像素進行差值運算并展開獲得差值填充像素，將差值填充像素依次填充到矩形圖像上與像素拾取圓的半徑像素大小對應的行，

所述的像素拾取圓上的展開方位相同。