[發明專利]車輛及油門踏板開度的解析方法、裝置

有效

• 申請號: 201811076688.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110901657B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 魯倩倩
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及油門踏板開度的解析方法、裝置，方法包括以下步驟：獲取當前油門踏板零點采樣值，并判斷當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內；如果否，則剔除當前油門踏板零點采樣值，并重新獲取油門踏板零點采樣值；如果是，則獲取預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值。由此，有效抑制油門踏板產生的漂移現象，正確的解析出油門踏板開度，提高油門踏板開度的精確度。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種油門踏板開度的解析方法、一種油門踏板開度的解析裝置和一種車輛。

背景技術

新能源汽車結構包括兩路油門踏板位置傳感器和一路油門踏板開關信號，可以通過位置傳感器輸出模擬信號，經過AD轉換得到12位采樣值。由于油門踏板制造過程、安裝過程產生的偏差、以及油門踏板長期使用損耗，導致12位采樣值產生漂移，如果油門踏板開度基于該采樣值解析，會極大影響整車控制器解析出的油門踏板開度的一致性。

相關技術一般通過調整集成電路或機械機構，達到抑制零點漂移的目的，然而上述方法并不能根本上解決生產及安裝過程中產生的偏差及長期使用過程損耗導致的零點漂移現象，降低油門踏板開度的精確度。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種油門踏板開度的解析方法，有效抑制油門踏板產生的漂移現象，正確的解析出油門踏板開度，提高油門踏板開度的精確度。

本發明的第二個目的在于提出一種油門踏板開度的解析裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種油門踏板開度的解析方法，包括以下步驟：獲取當前油門踏板零點采樣值，并判斷所述當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內；如果否，則剔除所述當前油門踏板零點采樣值，并重新獲取油門踏板零點采樣值；如果是，則獲取預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值。

根據本發明實施例的油門踏板開度的解析方法，可以獲取當前油門踏板零點采樣值，并判斷當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內；如果否，則剔除當前油門踏板零點采樣值，并重新獲取油門踏板零點采樣值；如果是，則獲取預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值，有效抑制油門踏板產生的漂移現象，正確的解析出油門踏板開度，提高油門踏板開度的精確度。

另外，根據本發明上述實施例的油門踏板開度的解析方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述判斷所述當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內，包括：獲取所述當前油門踏板零點采樣值與標準油門踏板特性零點采樣值的差值；判斷所述差值是否小于油門開關動作值；如果是，則判定所述當前油門踏板零點采樣值處于所述零點偏移有效范圍內；如果否，則判定所述當前油門踏板零點采樣值處于所述零點偏移有效范圍外。

根據本發明的一個實施例，獲取所述油門踏板的兩路踏板位置信號采樣值，并將所述兩路踏板位置信號采樣值的最小值作為所述當前油門踏板零點采樣值。

根據本發明的一個實施例，在每次油門踏板上電時，還根據所述油門踏板上一次下電時存儲的油門踏板零點采樣值對所述標準油門踏板特性零點采樣值和所述油門開關動作值進行更新。

根據本發明的一個實施例，在獲取所述當前油門踏板零點采樣值之前，還判斷油門踏板是否存在故障；如果是，則輸出所述油門踏板上一次下電時存儲的油門踏板零點采樣值；如果否，則獲取所述當前油門踏板零點采樣值。