[發明專利]車輛及油門踏板開度的解析方法、裝置

有效

• 申請號: 201811076688.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110901657B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 魯倩倩
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種油門踏板開度的解析方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當前油門踏板零點采樣值，并判斷所述當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內；

如果否，則剔除所述當前油門踏板零點采樣值，并重新獲取油門踏板零點采樣值；

如果是，則獲取預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值；

當前油門踏板零點采樣值處于零點偏移有效范圍內，則保留此次獲取的油門踏板零點采樣值，并將獲取到的預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值；

在每次油門踏板上電時，還根據所述油門踏板上一次下電時存儲的油門踏板零點采樣值對標準油門踏板特性零點采樣值和油門開關動作值進行更新；

在獲取所述當前油門踏板零點采樣值之前，還判斷油門踏板是否存在故障；

如果是，則輸出所述油門踏板上一次下電時存儲的油門踏板零點采樣值；

如果否，則獲取所述當前油門踏板零點采樣值。

2.如權利要求1所述的油門踏板開度的解析方法，其特征在于，所述判斷所述當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內，包括：

獲取所述當前油門踏板零點采樣值與標準油門踏板特性零點采樣值的差值；

判斷所述差值是否小于油門開關動作值；

如果是，則判定所述當前油門踏板零點采樣值處于所述零點偏移有效范圍內；

如果否，則判定所述當前油門踏板零點采樣值處于所述零點偏移有效范圍外。

3.如權利要求2所述的油門踏板開度的解析方法，其特征在于，獲取所述油門踏板的兩路踏板位置信號采樣值，并將所述兩路踏板位置信號采樣值的最小值作為所述當前油門踏板零點采樣值。

4.一種油門踏板開度的解析裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前油門踏板零點采樣值；

判斷模塊，用于判斷所述當前油門踏板零點采樣值是否處于零點偏移有效范圍內；

第二獲取模塊，用于在所述當前油門踏板零點采樣值處于零點偏移有效范圍外時，剔除所述當前油門踏板零點采樣值，并重新獲取油門踏板零點采樣值，并在所述當前油門踏板零點采樣值處于零點偏移有效范圍內時，獲取預定次數內油門踏板零點采樣值的平均值，作為本次油門踏板零點采樣值；

更新模塊，用于在每次油門踏板上電時，根據所述油門踏板上一次下電時存儲的油門踏板零點采樣值對標準油門踏板特性零點采樣值和油門開關動作值進行更新；

故障判斷模塊，用于在獲取所述當前油門踏板零點采樣值之前，判斷油門踏板是否存在故障；

如果是，則所述第二獲取模塊輸出所述油門踏板上一次下電時存儲的油門踏板零點采樣值；

如果否，則通過所述第一獲取模塊獲取所述當前油門踏板零點采樣值。

5.如權利要求4所述的油門踏板開度的解析裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：

獲取所述當前油門踏板零點采樣值與標準油門踏板特性零點采樣值的差值；

判斷所述差值是否小于油門開關動作值；

如果是，則判定所述當前油門踏板零點采樣值處于所述零點偏移有效范圍內；

如果否，則判定所述當前油門踏板零點采樣值處于所述零點偏移有效范圍外。

6.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求4-5中任一項所述的油門踏板開度的解析裝置。