[發明專利]風力發電機組運行控制方法和裝置、存儲介質

有效

• 申請號: 201811076335.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109340048B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 馬磊;李慶江;許東寧
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種風力發電機組運行控制方法，包括：分別檢測設置于與風力發電機組各支葉片驅動連接的各變槳電機旋轉軸上的編碼器的工作狀態；其特征在于，該方法還包括：

若一支葉片的編碼器故障，且其他葉片的編碼器正常，則控制風力發電機組中所有葉片的變槳電機按照同一變槳速度運行；

若自所述一支葉片的編碼器的故障時刻起的一個葉輪旋轉周期內，所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機的能量消耗值均滿足預設編碼器冗余運行條件，則使所述風力發電機組在一支葉片編碼器故障的工況下正常運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制風力發電機組中所有葉片的變槳電機按照同一變槳速度運行之后，所述方法還包括：

若自編碼器故障時刻起的一個葉輪旋轉周期內，所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機的能量消耗值不滿足所述預設編碼器冗余運行條件，則控制所述風力發電機組執行停機操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制風力發電機組中所有葉片的變槳電機按照同一變槳速度運行的同時，所述方法還包括：

控制所述風力發電機組不執行與編碼器故障相關的糾錯功能，且利用除故障編碼器所在葉片以外的、其它葉片的編碼器的測量數據，替代所述故障編碼器的測量數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用除故障編碼器所在葉片以外的、其它葉片的編碼器的測量數據，替代所述故障編碼器的測量數據，包括：

利用除所述故障編碼器所在葉片以外的、其他所有葉片的編碼器的測量數據的平均值，替代所述故障編碼器的測量數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使所述風力發電機組在一支葉片編碼器故障的工況下正常運行之后，所述方法還包括：

每隔一個葉輪旋轉周期，判斷所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機的能量消耗值是否均滿足所述預設編碼器冗余運行條件；所述能量消耗值包括：所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在該葉輪旋轉周期內的第一能量消耗值，或者/并且，所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在自一支葉片的編碼器的故障時刻起至當前時刻之間的第二能量消耗值；

若所述第一能量消耗值或者所述第二能量消耗值不滿足所述預設編碼器冗余運行條件，則控制所述風力發電機組執行停機操作。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每支葉片變槳路徑上的3°～5°槳距角位置處設置有接近開關，在所述使所述風力發電機組在一支葉片編碼器故障的工況下正常運行之后，所述方法還包括：

響應于所述接近開關的觸發信號，對所述能量消耗值進行清零，且每隔一個葉輪旋轉周期，判斷所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在自清零時刻起至當前時刻之間的能量消耗值，是否均滿足所述預設編碼器冗余運行條件；

若所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在自清零時刻起至當前時刻之間的能量消耗值，不滿足所述預設編碼器冗余運行條件，控制所述風力發電機組執行停機操作。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的方法，其特征在于，所述能量消耗值包括電流積分值和/或電壓積分值，所述預設編碼器冗余運行條件包括：

所述所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在所屬周期內的電流積分值的差值均小于第一預設閾值；或者，

所述所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在所屬周期內的電壓積分值的差值均小于第二預設閾值；或者，

所述所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在所屬周期內的電流積分值的差值均小于所述第一預設閾值，且所述所有葉片中任意兩支葉片的變槳電機在相同周期的電壓積分值的差值均小于第二預設閾值。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述編碼器的輸出信號包括絕對值信號和增量信號；

所述若一支葉片的編碼器故障，且其他葉片的編碼器正常，則控制風力發電機組中所有葉片的變槳電機按照同一變槳速度運行，包括：

若存在一支葉片的編碼器發生絕對值信號故障而增量信號正常，且其他葉片的編碼器的絕對值信號和增量信號均正常，則控制風力發電機組中所有葉片的變槳電機按照同一變槳速度運行。