[發明專利]一種無人駕駛系統

有效

• 申請號: 201811075499.7
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109343520B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 曹玲玲;曹振峰
• 申請（專利權）人: 中職北方智揚（北京）教育科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 趙俊嬌

本發明涉及交通工具領域，具體涉及一種無人駕駛系統，其主要包括：中央處理器，起步控制器，起步控制器與中央IO端口連接，用于控制驅動車輛由靜止進入行進狀態；行進控制器，行進控制器與中央IO端口連接，用于改變汽車行駛狀態；制動控制器，制動控制器與中央IO端口連接，用于控制車輛制動；駐車控制器，駐車控制器與中央IO端口連接，用于保持穩定車輛處于靜止狀態。本發明的目的在于通過無人駕駛系統解決人工駕駛方式的各種弊端。

技術領域

本發明涉及交通工具領域，具體涉及一種無人駕駛系統。

背景技術

隨著經濟和社會的不斷發展，汽車數量的增多從而引發的一些社會問題也日益突出，比如城市的交通、車輛行駛的安全、能源的供應、環境污染等。這些現實的社會問題都源于現有的交通基礎設施與汽車這個載體之間的矛盾，這不僅體現在交通擁堵問題上，同時還體現在由于交通不暢而造成的環境污染及相對落后的道路狀況和先進的車輛技術對人們的生命、財產所產生的安全隱患。現在由于交通事故導致的人員與財產損失在社會中越來越嚴重，交通事故中主要涉及車輛的碰撞，因此提高交通行駛中車輛的安全性是現在交通發展中有待解決的問題。

目前人工駕駛的汽車主要存在著以下不足之處：一、造成了人力資源的浪費，隨著汽車在全球的普及，大量的汽車必然需要大量的駕駛人員，這就要求許多人不得不專門抽出時間去學習駕駛技術以及進行駕駛操作；二、造成車輛資源和汽油資源的浪費，由于每輛汽車里都必須配備一個駕駛座，這樣就減少了汽車的載客容量，而且還造成了汽車和汽油資源的浪費；三、交通事故發生率居高不下，由于駕駛員的素質水平參差不齊，再加上現代人們的生活節奏很快，除了駕車之外還要參加其它社會活動，因此常有疲勞駕駛、酒后駕駛的事故發生，危害了人們的生命財產安全；四、交通高峰期阻塞嚴重，對于發生堵塞的道路的信息，駕駛員一般從收音機或者其他駕駛員那里獲得，這種信息往往不夠及時或者不夠全面，因此在大部分情形下，不得不在堵塞的道路上等待很久，浪費了乘客的時間，特別是對于消防車或救護車來說，更加容易造成不堪設想的嚴重后果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛系統，以解決上述背景技術中因人工駕駛導致的弊端。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人駕駛系統，用于驅動現有的汽車進行自動駕駛任務，其中的汽車包括：用于控制汽車發動機運行的ECU控制單元，ECU控制單元設有與中央IO端口連接的通信端口；用于根據車速及行駛方向控制檔位的DCT控制單元，DCT控制單元設有與中央IO端口連接的通信端口；用于減速剎車的EBA控制單元,EBA控制單元設有與中央IO端口連接的通信端口；用于控制車輛行駛方向的EPS控制單元，EPS控制單元設有與中央IO端口連接的通信端口；用于將車輛保持停止狀態的EPB控制單元，EPB控制單元設有與中央IO端口連接的通信端口；以及能夠獲取位置信息及路況的車載導航；并且現有汽車為前分別設有下擺臂的麥弗遜式懸掛，各個下擺臂通過平衡拉桿與平衡桿鉸接，因此該系統主要包括：中央處理器，中央處理器連接設有中央IO端口，中央IO端口與車載導航連接；起步控制器，起步控制器與中央IO端口連接，用于控制驅動車輛由靜止進入行駛狀態；行駛控制器，行駛控制器與中央IO端口連接，用于控制汽車轉向、加速及減速；制動控制器，制動控制器與中央IO端口連接，用于控制車輛制動停車；駐車控制器，駐車控制器與中央IO端口連接，用于保持穩定車輛處于靜止狀態。

優選的，起步控制器包括第一處理器，第一處理器設有第一IO端口；還包括設置在車身四周多個高度的超聲雷達，超聲雷達與第一IO端口連接。

優選的，行駛控制器包括第二處理器，第二處理器設有第二IO端口；還包括設置在車輛頭部及尾部的高清攝像頭，高清攝像頭輸出端與第二IO端口連接。

優選的，行駛控制器還包括設置車身兩側的激光雷達，激光雷達輸出端與第二IO端口連接。

優選的，行駛控制器還包括與第二IO端口連接的無線數據模塊，無線數據模塊通過無線網絡獲取路況信息。