[發(fā)明專利]充電設備及其位置調(diào)整方法、設備、存儲介質(zhì)和充電系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811075043.0 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN109245205B | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 侯聰;范澤宣;林周雄;李可 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;G05D3/12;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 215100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電 設備 及其 位置 調(diào)整 方法 存儲 介質(zhì) 系統(tǒng) | ||
本申請?zhí)岢鲆环N充電設備及其位置調(diào)整方法、設備、存儲介質(zhì)和充電系統(tǒng)，其中，方法包括：在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；根據(jù)第一相對位置信息，識別當前位置相對參照對象是否發(fā)生偏移；如果當前位置相對參照對象發(fā)生偏移，根據(jù)第一相對位置信息，調(diào)整所述充電設備的當前位置使其與參照對象不再偏移。該方法在充電設備位置發(fā)生偏移時，根據(jù)充電設備位置的偏移信息調(diào)整充電設備的位置，從而使充電設備返回至設定位置，提高了自移動設備與充電設備的對接效率，確保了自移動設備的正常充電。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及電器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電設備及其位置調(diào)整方法、設備、存儲介質(zhì)和充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的提高，掃地機逐漸普及到各個家庭中，通過掃地機清掃地面解放了用戶的雙手，為用戶帶來了便利。當掃地機電量不足或者完成清掃任務后，需要返回充電設備處并與充電設備的充電電極接觸，以進行充電。
相關(guān)技術(shù)中，由于充電設備的位置不固定且容易發(fā)生偏移，為了避免充電設備發(fā)生偏移時，掃地機與充電設備的電極接觸不良而影響充電，通常將充電設備靠墻放置，并且在充電設備底部設置防滑墊，以盡可能阻礙充電設備的位置發(fā)生偏移。
然而，申請人發(fā)現(xiàn)，實際應用中，充電設備仍然會受外力影響而發(fā)生偏移，比如，當用戶不小心踢到充電設備或勾到充電設備的電源線時，充電設備的防滑墊無法阻止充電設備發(fā)生偏移，導致充電設備處于位置偏移狀態(tài)，此時掃地機與充電設備的電極對接后，可能存在接觸不良的情況，進而影響充電。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)岢鲆环N充電設備及其位置調(diào)整方法、設備、存儲介質(zhì)和充電系統(tǒng)，該方法檢測充電設備與參照對象的相對位置信息，以判斷充電設備的位置是否發(fā)生偏移，在確認充電設備的位置偏移后，根據(jù)偏移信息生成控制充電設備中驅(qū)動組件的驅(qū)動指令，通過驅(qū)動組件按照指令以相應的速度的轉(zhuǎn)動，以調(diào)整充電設備的位置，從而控制充電設備返回至設定位置，便于自移動設備與充電設備的充電電極對接，確保了自移動設備的正常充電。
本申請第一方面實施例提出了一種充電設備的位置調(diào)整方法，包括：
在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；
根據(jù)第一相對位置信息，識別當前位置相對參照對象是否發(fā)生偏移；
如果當前位置相對參照對象發(fā)生偏移，根據(jù)第一相對位置信息，調(diào)整充電設備的當前位置使其與參照對象不再偏移。
本申請第二方面實施例提出了一種充電設備，包括：
獲取模塊，用于在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；
識別模塊，用于根據(jù)所述第一相對位置信息，識別所述當前位置相對所述參照對象是否發(fā)生偏移；
調(diào)整模塊，用于在所述當前位置相對所述參照對象發(fā)生偏移時，根據(jù)所述第一相對位置信息，調(diào)整所述充電設備的當前位置使其與所述參照對象不再偏移。
本申請另一方面實施例提出了一種充電系統(tǒng)，包括如上述實施例所述的充電設備和自移動設備，其中，充電設備用于對自移動設備進行充電。
本申請另一方面實施例提出了一種電子設備，包括處理器和存儲器，其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應的程序，以用于實現(xiàn)如上述實施例所述的充電設備的位置調(diào)整方法。
本申請另一方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述實施例所述的充電設備的位置調(diào)整方法。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
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