[發(fā)明專利]一種牧場用智能推料機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811073640.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109122359A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董和銀;陳丙龍;韓見
• 申請（專利權(quán)）人: 泰安意美特機(jī)械有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;G05D1/02
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牧場用智能推料機(jī)器人。該牧場用智能推料機(jī)器人，包括殼體，其特征是：所述殼體內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置包括控制單元與蓄電池，控制單元分別與語音控制器、激光傳感處理器通信連接，所述蓄電池電連接伺服電機(jī)與控制單元，蓄電池上方與連接電極連接，所述伺服電機(jī)設(shè)有差速減速系統(tǒng)，所述控制裝置兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，控制裝置前端設(shè)有萬向輪。本發(fā)明的有益效果是：采用自適應(yīng)傳感器融合技術(shù)，不依賴于任何環(huán)境輔助，完成機(jī)器人在奶牛場自動(dòng)送料功能，可以用于無人農(nóng)場，室內(nèi)外均可使用，具有較高的安全性。

（一）技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牧場用智能推料機(jī)器人。

（二）背景技術(shù)

目前，畜牧業(yè)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一大支柱，前連種植業(yè)，后接加工業(yè)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色。將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用并推廣到畜牧業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化喂養(yǎng)，科學(xué)化管理，信息化服務(wù)和全程化追溯，對提升資源利用率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)量、質(zhì)量和安全性，都有十分重要的意義。在當(dāng)前的奶牛飼養(yǎng)過程中，奶牛在牛欄里，將頭探出吃食，隨著牛進(jìn)食，牛的飼料也被牛拱的越來越遠(yuǎn)，最后，牛只吃了一小部分飼料，大部分飼料被它拱遠(yuǎn)吃不到。此時(shí)飼養(yǎng)員不得不再次將料推近牛欄，奶牛邊吃邊拱，飼養(yǎng)員就需要不斷地去推飼料，直到飼料被吃完，在這個(gè)過程中，有以下幾個(gè)弊端，一、人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大；二、人員來回走動(dòng)影響奶牛進(jìn)食；三、人員走動(dòng)帶來飼料的污染和病菌的帶入。

隨著國內(nèi)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，帶動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)也隨之變得成熟，現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域引入自動(dòng)化手段，并以自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的機(jī)器人設(shè)備控制。另外在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢下，將機(jī)器人技術(shù)引入到畜牧養(yǎng)殖中，不僅僅是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也是提高養(yǎng)殖技術(shù)及效率的重要途徑，同時(shí)將人員從養(yǎng)殖的不良工作環(huán)境中解放出來，一方面保護(hù)了工作人員的健康，另一方面還能減少人員數(shù)量，提高養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)效益。

（三）發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化程度高、降低生產(chǎn)成本的牧場用智能推料機(jī)器人。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種牧場用智能推料機(jī)器人，包括殼體，其特征是：所述殼體內(nèi)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置包括控制單元與蓄電池，控制單元分別與語音控制器、激光傳感處理器通信連接，所述蓄電池電連接伺服電機(jī)與控制單元，蓄電池上方與連接電極連接，所述伺服電機(jī)設(shè)有差速減速系統(tǒng)，所述控制裝置兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，控制裝置前端設(shè)有萬向輪。

所述殼體由上蓋、下架體、旋轉(zhuǎn)架體與橡膠擋板從上至下依次連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)架體與橡膠擋板之間設(shè)有錐形推送架。

所述上蓋頂部設(shè)有無線接收線圈，無線接收線圈與無線發(fā)射盤無線電連接，無線接收線圈與連接電機(jī)電連接。

所述上蓋邊緣設(shè)有前后雙置攝像頭與激光傳感器，激光傳感器與控制單元通信連接。

所述無線發(fā)射盤通過充電樁支架連接配電柜，配電柜上設(shè)有液晶顯示器。

所述驅(qū)動(dòng)輪與萬向輪上方均設(shè)有連接架，連接架端部設(shè)有絕緣墊，連接架下方設(shè)有滑輪。

所述連接架與滑輪設(shè)置于懸掛支架上。

所述下架體與旋轉(zhuǎn)架體之間設(shè)有防撞環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：可24小時(shí)運(yùn)行，提高牛體采食量；可持續(xù)為牛群供應(yīng)飼料，增加奶牛干物質(zhì)攝入量，尤其在無人值守的夜間，還可減少飼料殘?jiān)嵘齽?dòng)物健康水平，無人化操作，可使推進(jìn)飼料增加4倍，將工作人員解放出來，讓奶牛可以在一整天都能吃到新鮮的飼料。

（四）附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；