[發明專利]一種牧場用智能推料機器人

在審

• 申請號: 201811073640.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109122359A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 董和銀;陳丙龍;韓見
• 申請（專利權）人: 泰安意美特機械有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;G05D1/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種牧場用智能推料機器人，包括殼體（1），其特征是：所述殼體（1）內設有控制裝置（2），所述控制裝置（2）包括控制單元（3）與蓄電池（4），控制單元（3）分別與語音控制器（5）、激光傳感處理器（6）通信連接，所述蓄電池（4）電連接伺服電機（7）與控制單元（3），蓄電池（4）上方與連接電極（8）連接，所述伺服電機（7）設有差速減速系統（9），所述控制裝（2）置兩側設有驅動輪（10），控制裝置（2）前端設有萬向輪（11）。

2.根據權利要求1所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述殼體（1）由上蓋（12）、下架體（13）、旋轉架體（14）與橡膠擋板（15）從上至下依次連接構成，旋轉架體（14）與橡膠擋板（15）之間設有錐形推送架（16）。

3.根據權利要求2所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述上蓋（12）頂部設有無線接收線圈（17），無線接收線圈（17）與無線發射盤（18）無線電連接，無線接收線圈（17）與連接電機（8）電連接。

4.根據權利要求2所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述上蓋（12）邊緣設有前后雙置攝像頭（19）與激光傳感器（20），激光傳感器（20）與激光傳感處理器（6）通信連接。

5.根據權利要求3所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述無線發射盤（18）通過充電樁支架（21）連接配電柜（22），配電柜（22）上設有液晶顯示器（23）。

6.根據權利要求1所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述驅動輪（10）與萬向輪（11）上方均設有連接架（24），連接架（24）端部設有絕緣墊（25），連接架（24）下方設有滑輪（26）。

7.根據權利要求6所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述連接架（24）與滑輪（26）設置于懸掛支架（27）上。

8.根據權利要求2所述的牧場用智能推料機器人，其特征是：所述下架體（13）與旋轉架體（14）之間設有防撞環（28）。