[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的電子平衡輔助模塊

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811073447.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109250130A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 胡銘
• 主分類號: B64D31/06
• 分類號: B64D31/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)的電子平衡輔助模塊。所述的飛控電子板下吸附固定有金屬片；所述的飛控電子板前端左右兩側(cè)均焊接有觸控延時器，并且在兩個所述的觸控延時器之間安裝有滾輪；所述的中置板左右兩側(cè)分別拼接固定有左翼架板、右翼架板；所述的中置板前端設(shè)有連接尾管，后端設(shè)有滾輪夾持腔，并且滾輪夾持腔與滾輪空間位置上相吻合；本發(fā)明采用左翼架板、右翼架板前端均設(shè)有觸控針頭，后端均設(shè)有旋翼連接尾管；觸控針頭與觸控延時器相抵觸；左翼架板的旋翼連接尾管連接于無人機(jī)左側(cè)電機(jī)的電調(diào)模塊上；右翼架板的旋翼連接尾管連接于無人機(jī)右側(cè)電機(jī)的電調(diào)模塊上的技術(shù)方案，實現(xiàn)了一種無人機(jī)的電子平衡輔助模塊的制成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)的電子平衡輔助模塊。

背景技術(shù)

飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。所謂無人機(jī)的飛控，就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，地磁感應(yīng)飛，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。無人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦。隨著智能化的發(fā)展，當(dāng)今的無人機(jī)已不僅僅限于固定翼與傳統(tǒng)直升機(jī)形式，已經(jīng)涌現(xiàn)出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式。固定翼無人機(jī)飛行的控制通常包括方向、副翼、升降、油門、襟翼等控制舵面，通過舵機(jī)改變飛機(jī)的翼面，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩，控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。傳統(tǒng)直升機(jī)形式的無人機(jī)通過控制直升機(jī)的傾斜盤、油門、尾舵等，控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。多軸形式的無人機(jī)一般通過控制各軸槳葉的轉(zhuǎn)速來控制無人機(jī)的姿態(tài)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。對于固定翼無人機(jī)，一般來說，在姿態(tài)平穩(wěn)時，控制方向舵會改變飛機(jī)的航向，通常會造成一定角度的橫滾，在穩(wěn)定性好的飛機(jī)上，看起來就像汽車在地面轉(zhuǎn)彎一般，可稱其為測滑。方向舵是最常用做自動控制轉(zhuǎn)彎的手段，方向舵轉(zhuǎn)彎的缺點是轉(zhuǎn)彎半徑相對較大，較副翼轉(zhuǎn)彎的機(jī)動性略差。 副翼的作用是進(jìn)行飛機(jī)的橫滾控制。固定翼飛機(jī)當(dāng)產(chǎn)生橫滾時，會向橫滾方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，同時會掉一定的高度。 因此單純電子控制飛控系統(tǒng)上存在一定的不足，如果在電子控制基礎(chǔ)上記錄物理性的傳感，則效果會好很多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)的電子平衡輔助模塊。

本發(fā)明解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)的電子平衡輔助模塊，其主要構(gòu)造有：飛控電子板、金屬片、滾輪、觸控延時器、左翼架板、觸控針頭、旋翼連接尾管、右翼架板、中置板、連接尾管、電子板勾桿、滾輪夾持腔、滾輪槽，所述的飛控電子板下吸附固定有金屬片；所述的飛控電子板前端左右兩側(cè)均焊接有觸控延時器，并且在兩個所述的觸控延時器之間安裝有滾輪；

所述的中置板左右兩側(cè)分別拼接固定有左翼架板、右翼架板；所述的中置板前端設(shè)有連接尾管，后端設(shè)有滾輪夾持腔，并且滾輪夾持腔與滾輪空間位置上相吻合；所述的中置板后端板面上開有滾輪槽，所述的滾輪夾持腔后端設(shè)有電子板勾桿，所述的電子板勾桿末端與飛控電子板主體相勾接固定；

所述的左翼架板、右翼架板前端均設(shè)有觸控針頭，后端均設(shè)有旋翼連接尾管；所述的觸控針頭與觸控延時器相抵觸；

所述的左翼架板的旋翼連接尾管連接于無人機(jī)左側(cè)電機(jī)的電調(diào)模塊上；所述的右翼架板的旋翼連接尾管連接于無人機(jī)右側(cè)電機(jī)的電調(diào)模塊上；

所述的滾輪控制金屬片在飛控電子板底下水平前后方向的移動，并且該移動區(qū)間范圍為0-2.7厘米之間。

進(jìn)一步地，所述的金屬片重量為35-70克之間。