[發(fā)明專利]一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811071385.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109290461A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭振山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞川石自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座、移送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述底座上方，所述升降機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述移送機(jī)構(gòu)下方且在所述底座前側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述移送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述吸附機(jī)構(gòu)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前側(cè)且與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，減少人工作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時(shí)能保證生產(chǎn)線上生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水晶頭保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)中，采用的是手工生產(chǎn)方式，即使用人工來(lái)進(jìn)行壓力機(jī)之間工件的傳輸，放料、取料以及工件的翻轉(zhuǎn)都是人工進(jìn)行。現(xiàn)在隨著生產(chǎn)需求的不斷增長(zhǎng)，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足要求；并且隨著自動(dòng)化機(jī)械手的不斷發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)傳輸，但是工件的翻轉(zhuǎn)一般還是采用人工方式，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了社會(huì)生產(chǎn)需求，因此伴隨著現(xiàn)代自動(dòng)化機(jī)械手的發(fā)展，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手中間翻轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展也是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座、移送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述底座上方，所述升降機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述移送機(jī)構(gòu)下方且在所述底座前側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述移送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述吸附機(jī)構(gòu)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前側(cè)且與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接。

所述移送機(jī)構(gòu)包括移送固定座、移送導(dǎo)軌、移送滑塊和移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移送固定座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述移送導(dǎo)軌固定在所述移送固定座上，所述移送滑塊在所述移送導(dǎo)軌上與所述移送導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)移送絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述移送滑塊位移。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)連接座、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)桿，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述翻轉(zhuǎn)連接座的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)桿一端與所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端穿過(guò)所述移送固定座的側(cè)壁且與所述吸附機(jī)構(gòu)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)連接座與所述移送滑塊固定連接。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降連接座、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降絲桿組件，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在所述底座上，所述升降連接座在所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方且通過(guò)所述升降絲桿組件與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述升降連接座的另一端與所述移送固定座底端固定連接。

還包括輔助驅(qū)動(dòng)氣缸，所述輔助驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)連接架與所述底座固定連接，所述輔助驅(qū)動(dòng)氣缸在所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方，所述輔助驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與所述升降連接座固定連接。

所述吸附機(jī)構(gòu)包括吸附支架和數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的吸盤組件，所述吸盤組件分別對(duì)稱設(shè)置在所述吸附支架的兩側(cè)且與所述吸附支架固定連接。

所述吸盤組件包括吸盤和連接桿，所述吸盤固設(shè)在所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端固定在所述吸附支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，減少人工作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時(shí)能保證生產(chǎn)線上生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1：一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：圖1的A處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。