[發明專利]一種農業噴藥無人機

在審

• 申請號: 201811067359.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109673606A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 楊學利
• 申請（專利權）人: 新鄉市昌杰農業機械有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 韓曉莉

1.一種農業噴藥無人機，包括無人機主體（1），所述無人機主體（1）正面通過焊接固定連接有臂桿（9），且臂桿（9）一端與槳葉（2）的一端相連接，其特征在于：所述臂桿（9）另一端通過螺栓固定連接的伸縮桿（13）位于槳葉（2）的兩側，伸縮桿（13）一側開設有圓形凹槽，伸縮桿（13）一側開設的圓形凹槽關于伸縮桿（13）的表面呈縱向連續分布，伸縮桿（13）一端外部套設有第一固定架（10），第一固定架（10）正視為“凵”形結構，第一固定架（10）兩側內部為中空結構，第一固定架（10）一側開設的通孔內部螺紋連接有螺桿（14），第一固定架（10）內部設置有第一噴頭（12），第一噴頭（12）兩側設置的第二固定架（17）的一端與第一固定架（10）通過焊接構成固定結構，第二固定架（17）另一端通過第二轉軸（18）與橫桿（15）構成活動連接，橫桿（15）的兩側均與第二固定架（17）構成垂直結構，橫桿（15）內部設置有第二噴頭（16），所述第一固定架（10）一側通過轉軸連接活動連接有擋片（11），擋片（11）一側與連接桿（19）一端焊接固定，連接桿（19）另一端與第一固定架（10）相連接，所述無人機主體（1）下方設置有藥桶（7），藥桶（7）一側連接有驅動電機（3），驅動電機（3）一端的連接貫穿藥桶（7）的一側與第一轉軸（4）相連接，藥桶（7）正面通過螺栓固定連接有支座（5），藥桶（7）一端設置有加藥口（6）。

2.根據權利要求1所述的一種農業噴藥無人機，其特征在于：所述第一轉軸（4）表面通過螺栓固定連接有攪拌葉片（8），且攪拌葉片（8）表面為網孔結構，并且攪拌葉片（8）關于第一轉軸（4）的橫向中心線上下對稱分布共有2組，每組有7個。

3.根據權利要求1所述的一種農業噴藥無人機，其特征在于：所述第一固定架（10）兩側內部開設的中空結構的直徑大于伸縮桿（13）的直徑，且伸縮桿（13）與第一固定架（10）構成伸縮結構，并且第一固定架（10）一側的螺桿（14）的最小直徑小于伸縮桿（13）一側開設的凹槽的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種農業噴藥無人機，其特征在于：所述擋片（11）通過轉軸與第一固定架（10）構成轉動結構，且擋片（11）遠第一固定架（10）一端為傾斜結構。

5.根據權利要求1所述的一種農業噴藥無人機，其特征在于：所述橫桿（15）與第二固定架（17）構成“凵”形結構，且第二固定架（17）的縱向中心線與第一固定架（10）的縱向中心線重合。

6.根據權利要求1所述的一種農業噴藥無人機，其特征在于：所述第二噴頭（16）通過橫桿（15）和第二轉軸（18）與第二固定架（17）構成轉動結構，且第二噴頭（16）的縱向中心線與第一噴頭（12）的縱向中心線構成平行結構。

7.根據權利要求1所述的一種農業噴藥無人機，其特征在于：所述連接桿（19）表面為螺紋結構，且連接桿（19）與擋片（11）構成銳角結構，并且連接桿（19）貫穿第一固定架（10）表面開設的通孔通過螺母與第一固定架（10）構成固定結構。