[發明專利]一種物料運輸車物料自動化傳輸裝置

在審

• 申請號: 201811065341.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN110895395A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 高春雷;周佳亮;王發燈;何國華;徐濟松;吳和山;張銳;王鵬;張世紅;牛懷軍;宋曉陽
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種物料運輸車物料自動化傳輸裝置，通過離散的超聲波傳感器結合物料堆積特點測量欠載、偏載和超載三種物料狀態的方式，與激光傳感器、圖像傳感器和電容式料位計相比，更能適應塵土大和濕度變化大的環境。采用自動化裝置實現了物料運輸車物料自動化傳輸，降低了人力成本，提高了物料運輸車物料傳輸的作業性能和效率。

技術領域

本發明涉及一種物料運輸車物料自動化傳輸裝置。。

背景技術

隨著我國對環境保護力度的不斷強化以及人力成本的提升，對既有線路進行道床清篩，尤其是對橋梁、隧道、城區線路，不能將道床污土拋撒到線路兩側，必須配備物料運輸車與清篩機配合作業。物料運輸車可在不間斷的清篩作業情況下運走道床污土，不需要人工二次清理，避免了環境污染，提高了清篩效率。目前，國外奧地利普拉塞生產的MFS系列和國內鐵建高新生產的WY系列的物料運輸車較為常見，但物料傳輸全部為人工控制，采用開放式的操作室，操作手每天需面對揚塵等惡劣環境，不易觀察物料狀態，容易造成欠載、偏載和超載三種異常物料狀態，在雨季、高溫等季節，操作不便，存在安全隱患。為檢測物料狀態，尤其是對物料偏載狀態的檢測，需要獲取物料輪廓線，市場上常用的激光和圖像等可二維掃描檢測的傳感器易受塵土的干擾，電容式料位計容易受濕度的影響，不利于工程運用。

發明內容

本發明針對上述物料運輸車技術的缺陷，提出了一種物料運輸車物料自動化傳輸裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種物料運輸車物料自動化傳輸裝置，包括傳輸動作單元、探測部件、傳輸順序旋鈕、ZigBee無線通信模塊、控制系統、顯示器，其特征在于，所述的傳輸動作單元為輸送帶傳輸繼電器和污土帶電磁閥；所述的探測部件包括超聲波傳感器、前端傳感器安裝板和后端傳感器安裝板，所述的超聲波傳感器設置在所述的前端傳感器安裝板和后端傳感器安裝板的傳感器螺紋孔中，所述的前端傳感器安裝板固定在物料運輸車頂部進料位置測量物料運輸車欠載、偏載和超載，所述的后端傳感器安裝板固定在物料運輸車頂部出料口檢測物料是否傳輸到物料運輸車的尾部；所述的前端傳感器安裝板，其特征在于，安裝板內擁有五個傳感器螺紋孔，傳感器螺紋孔間距值根據物料運輸車物料堆積角的變化范圍確定，傳感器螺紋孔中的超聲波傳感器測量物料橫斷面的物料高度輪廓線，根據物料高度輪廓線計算物料運輸車欠載、偏載和超載的相對誤差滿足工程需要；所述的傳輸順序旋鈕為刻度旋鈕，標識物料運輸車的傳輸順序；所述的ZigBee無線通信模塊傳輸物料運輸車的物料狀態和工作狀態；所述的顯示器為液晶顯示器，顯示物料狀態和工作狀態；所述的控制系統包括微處理器DSPIC30F6012和信號處理電路，所述的微處理器DSPIC30F6012經過所述的信號處理電路分別與超聲波傳感器、傳輸順序旋鈕、ZigBee無線通信模塊、顯示器相連，所述的微處理器DSPIC30F6012用于控制傳輸動作單元、顯示器、ZigBee無線通信模塊和信號處理電路。

本發明的有益效果在于：

1、采用自動化裝置實現了物料運輸車物料自動化傳輸，降低了人力成本，提高了物料運輸車物料傳輸的作業性能和效率。

2、采用離散的超聲波傳感器測量欠載、偏載和超載三種物料狀態的方式，與激光傳感器、圖像傳感器和電容式料位計相比，更能適應塵土大和濕度變化大的環境。

附圖說明

圖1為本發明整體系統框圖；

圖2 本發明的前端傳感器安裝板；

圖3 本發明的后端傳感器安裝板；

圖4 為本發明在物料運輸車上的安裝分布圖；

圖5為本發明超載檢測誤差；

圖6為本發明欠載檢測誤差；

圖7 為本發明偏載檢測誤差。

具體實施方式