[發明專利]主動防摔減重自拍桿在審
| 申請號: | 201811064371.0 | 申請日: | 2018-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN109027642A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 李良杰 | 申請(專利權)人: | 李良杰 |
| 主分類號: | F16M13/04 | 分類號: | F16M13/04;F16F15/00;G03B17/56 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市蚌山區*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 微電腦模塊 重力傳感器 固定支架 自拍 加速度傳感器 陀螺儀 葉輪架 電機 桿體 葉輪 信號輸出端 信號輸入端 轉子 重力方向 防摔 減重 遙控 電池 電機帶動葉輪 平衡控制 向下安裝 轉動 | ||
1.一種主動防摔減重自拍桿,由桿體、固定支架、重力傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、葉輪、葉輪架、電機、電池、遙控自拍模塊和微電腦模塊組成,其特征是:固定支架安裝在桿體的前端,葉輪架安裝在固定支架的下方,多個電機的轉子向下安裝在葉輪架的下方,葉輪安裝在電機的轉子上,重力傳感器、加速度傳感器和陀螺儀安裝在固定支架上,電池、遙控自拍模塊和微電腦模塊安裝在桿體的后端;重力傳感器、加速度傳感器和陀螺儀的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端,電機的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端;微電腦模塊中裝有平衡控制程序,其實時根據從重力傳感器獲取的重力方向,控制各個電機帶動葉輪按照相應的速度轉動,以產生與重力方向相反的推力,從而減輕用戶手持桿體的負擔,當微電腦模塊通過加速度傳感器和陀螺儀檢測到桿體掉落時,即根據重力方向,控制各個電機帶動葉輪按照相應的速度轉動,以保持桿體的平衡,并使其處于懸浮狀態或讓其緩慢降落。
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