[發明專利]一種空載流量特性模擬退化的試驗方法及其裝置

在審

• 申請號: 201811063460.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109519444A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張志龍;韓嘯
• 申請（專利權）人: 山西東潤精益電力液壓控制有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;孟鵬超

本發明提供了一種空載流量特性模擬退化的試驗方法及其裝置，其試驗方法包括：采集被測伺服閥中流量增益的突變量信息；根據突變量信息，生成模擬小球磨損程度的仿真結果；將模擬小球磨損程度的仿真結果發送至用戶的終端和/或在空載流量特性模擬退化的試驗裝置的顯示面板上顯示。通過設計空載流量特性模擬退化的試驗方法，忽略了噴嘴擋板的液壓力矩，也忽略了力矩馬達控制線圈的動態和滑閥的動態環節，在簡化的伺服閥自控模型基礎上加入小球磨損引起的非線性環節，利用仿真方式定性分析了磨損量和空載流量特性曲線跳變量的關系，便于用戶基于此而得出空載流量特性曲線跳變量隨小球磨損深度線性增加的規律。

技術領域

本發明涉及雙噴嘴擋板電液伺服閥小球磨損監測技術，尤其涉及一種空載流量特性模擬退化的試驗方法及其裝置。

背景技術

雙噴嘴擋板力反饋式電液伺服閥具有線性度好、動態響應快、壓力靈敏度高、閥芯基本處于浮動不易卡阻、溫度和壓力零漂小等優點，適合在航空航天及一般工業用的高精度電液位置伺服、速度伺服；雙噴嘴擋板力反饋式兩級電液伺服閥彈簧管下端小球在使用過程中容易發生磨損,導致空載流量特性變壞，嚴重時可引起伺服閥誤動作；

由于缺少完善的數學模型，使力矩馬達的設計仍采用經驗的方式設計，沒有系統的理論指導；此外現有伺服閥的整體動力學理論模型與基于機理的模型仿真結果以及實驗結果存在較大的誤差。因此，對兩級力反饋噴嘴擋板伺服閥的整體動力學模型進行研究，對于指導噴嘴擋板伺服閥設計以及完善其整體數學模型具有十分重要的意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種空載流量特性模擬退化的試驗方法及其裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種空載流量特性模擬退化的試驗方法，其包括：

采集被測伺服閥中流量增益的突變量信息；

根據所述突變量信息，生成所述模擬小球磨損程度的仿真結果；

將所述模擬小球磨損程度的仿真結果發送至用戶的終端和/或在空載流量特性模擬退化的試驗裝置的顯示面板上顯示。

本發明的有益效果是：通過設計空載流量特性模擬退化的試驗方法，忽略了噴嘴擋板的液壓力矩，也忽略了力矩馬達控制線圈的動態和滑閥的動態環節，在簡化的伺服閥自控模型基礎上加入小球磨損引起的非線性環節，利用仿真方式定性分析了磨損量和空載流量特性曲線跳變量的關系，便于用戶基于此而得出空載流量特性曲線跳變量隨小球磨損深度線性增加的規律。

此外，本發明還提供了一種空載流量特性模擬退化的試驗裝置，其包括：油箱、泵、第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥、第四截止閥、流量計、自動信號發生器、負載部件、被測伺服閥、伺服閥線圈以及X‐Y記錄儀，

所述油箱、所述泵、所述被測伺服閥依次通過管路連接，所述被測伺服閥的第一控制油口通過所述第一截止閥與所述負載部件連接，所述負載部件與所述被測伺服閥連接；所述被測伺服閥的第二控制油口通過所述第二截止閥與所述負載部件連接，所述被測伺服閥的第一控制油口、第三截止閥、所述流量計以及所述X‐Y記錄儀依次連接，所述被測伺服閥的第二控制油口、第四截止閥、所述流量計以及所述X‐Y記錄儀依次連接，所述自動信號發生器與所述伺服閥線圈連接；

所述流量計，用于采集被測伺服閥中流量增益的突變量信息；

所述X‐Y記錄儀，用于根據所述突變量信息，生成所述模擬小球磨損程度的仿真結果；

所述X‐Y記錄儀，用于將所述模擬小球磨損程度的仿真結果發送至用戶的終端和/或在空載流量特性模擬退化的試驗裝置的顯示面板上顯示。