[發明專利]偏心式曲柄滑塊傘型外爪

在審

• 申請號: 201811063346.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109168616A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 溫帆帆;徐圣欽;陳宏鑫;鄭棋超
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.偏心式曲柄滑塊傘型外爪，其特征在于，包括：

伸縮機構，具有相互套接并可沿軸向相對滑動的內筒和外筒，內筒插入外筒中心通孔處，并且內筒以及外筒頂部具有供橘子掉落的入口；內筒的頂端與外筒的頂端之間配裝用于采摘橘子的傘型外爪，通過內筒和外筒之間的相對滑動控制傘型外爪的開合；

傘形外爪，包括若干弧形夾爪以及用于控制弧形夾爪上下擺動的連桿，弧形夾爪置在伸縮機構的外圍，并且弧形夾爪底端鉸接在內筒上；連桿一端鉸接在外筒上，另一端鉸接在弧形夾爪上，通過內筒與外筒的軸向相對滑動用于帶動傘形外爪張開閉合以撥開橘子周圍的樹枝或其他果實。

2.如權利要求1所述的偏心式曲柄滑塊傘型外爪，其特征在于：所述內筒包括內圓環和內連桿，內圓環的下端面周向固接多根內連桿，其中內連桿與內連桿共同圍成一頂部帶有橘子入口的空心筒狀結構。

3.如權利要求1所述的偏心式曲柄滑塊傘型外爪，其特征在于：所述外筒包括外圓環和外連桿，外圓環的下端面周向固接多根內連桿，其中外圓環與外連桿共同圍成一頂部帶有橘子入口的空心筒狀結構；內筒同軸插入外筒內，并保持內圓環和外圓環平行。

4.如權利要求3所述的偏心式曲柄滑塊傘型外爪，其特征在于：所述外圓環外緣設有兩個對稱設置的凸起，并且凸起上設有沿外圓環徑向布置的徑向槽，并且徑向槽的內端延伸至外圓環的中心通孔處。

5.如權利要求3所述的偏心式曲柄滑塊傘型外爪，其特征在于：所述傘形夾爪包括多個用于撥開待采摘橘子周圍樹枝或其他果實的弧形夾爪以及用于控制弧形夾爪上下擺動的連桿，并且弧形夾爪的底部鉸接在內圓環上，每個弧形夾爪對應一根連桿，并且弧形夾爪與對應的連桿一端鉸接，拉桿另一端與外圓環鉸接，通過內圓環與外圓環架的軸向相對滑動，弧形夾爪的抓取尖端在連桿拉動作用下收攏或分開。

6.如權利要求5所述的偏心式曲柄滑塊傘型外爪，其特征在于：所述弧形夾爪分為折桿段以及弧形段，其中折桿段向上的彎折處設有用于插入連桿的插槽，弧形段的尖端向上延伸并向內收攏，所述弧形夾爪尖端完全收攏時，弧形夾爪圍成一空心腔體。