[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)字液壓控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811063257.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108843658A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊世祥;楊濤;李桂英;楊帆;王經(jīng)苗;趙志輝;孫衛(wèi)娜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京億美博科技有限公司;天津億美博數(shù)字裝備科技有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F15B13/02;F15B11/08;F16H47/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)字液壓控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)備，數(shù)字液壓控制系統(tǒng)包括液壓動力元件、機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述液壓動力元件驅(qū)動所述機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)備均采用了上述的數(shù)字液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過設(shè)置機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)，保證了高精度的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角控制性能，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位和速度控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及到一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)字液壓控制系統(tǒng)，以及使用該控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是物體圍繞某一點(diǎn)或軸進(jìn)行圓周運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使機(jī)械的旋轉(zhuǎn)部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以實現(xiàn)機(jī)械的各種功能，滿足工況要求。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械和專用車輛等各領(lǐng)域。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式通常包括機(jī)械驅(qū)動、電力驅(qū)動、液力驅(qū)動和液壓驅(qū)動等。其中液壓驅(qū)動已逐步發(fā)展成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動方式，而現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，存在控制精度低，控制復(fù)雜，故障率高，維護(hù)成本高等問題。

基于此，現(xiàn)有技術(shù)仍然有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)字液壓控制系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有技術(shù)的控制精度低、故障率高、維護(hù)成本高的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明的實施例公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)字液壓控制系統(tǒng)，包括液壓動力元件、機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，其中，

所述液壓動力元件驅(qū)動所述機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；

所述機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)包括數(shù)字伺服閥、機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)和液壓馬達(dá)，其中，所述數(shù)字伺服閥連接并驅(qū)動所述液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，所述機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況反饋調(diào)節(jié)所述數(shù)字伺服閥。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)還包括控制器，所述控制器連接并控制所述數(shù)字伺服閥。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)和所述數(shù)字伺服閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度決定所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)和所述數(shù)字伺服閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度決定所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)角。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)包括基于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的直接反饋。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)包括基于執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況的間接反饋；

其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械反饋式數(shù)字液壓馬達(dá)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)包括齒輪嚙合、齒輪齒條、鏈條、同步帶中的一種或多種。

另一方面，本發(fā)明實施例還公開了一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其包括上述任一所述的系統(tǒng)，以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述數(shù)字液壓控制系統(tǒng)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

第三方面，本發(fā)明實施例還公開了一種機(jī)械設(shè)備，其包括上述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過設(shè)置機(jī)械反饋式數(shù)字伺服液壓馬達(dá)，保證了高精度的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角控制性能，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位和速度控制，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動完全實現(xiàn)矢量化和數(shù)字化，降低調(diào)試難度、縮短調(diào)試周期，降低對液壓油清潔度要求、長期使用不需調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，并實現(xiàn)高精度控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；