[發(fā)明專利]自穩(wěn)定行走底盤升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811062605.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN109399513B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔侃;瑪格利特·K·劉;塞繆爾·K·劉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 崔侃;瑪格利特·K·劉;塞繆爾·K·劉
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 劉晶婷;楊永波

1.一個(gè)具有可移動(dòng)穩(wěn)定基座的升降機(jī)構(gòu)，包括：

一個(gè)具有相應(yīng)的上下表面的基座；

一個(gè)安裝在基座上表面的殼體，所述殼體具有一個(gè)開放的上端、至少一個(gè)側(cè)壁和一個(gè)下端；

一個(gè)具有一個(gè)上端和一個(gè)下端的伸縮套籠總成，所述下端安裝在基座的上表面并固定于殼體內(nèi)；

一個(gè)安裝在所述伸縮套籠總成的上端的平臺(tái)總成；

在所述殼體的至少一個(gè)側(cè)壁上可滑動(dòng)安裝一個(gè)環(huán)形套環(huán)；

多個(gè)安裝在環(huán)形套環(huán)上的上支架；

多個(gè)安裝在環(huán)形套環(huán)上的下支架；以及

一個(gè)與所述環(huán)形套環(huán)連接的線性致動(dòng)器，用于相對(duì)于殼體自由的、可控的垂直移動(dòng)所述環(huán)形套環(huán)，從而開合支腿以達(dá)到穩(wěn)定可移動(dòng)基座的目的；

多個(gè)支腿，每個(gè)支腿包括：

一個(gè)具有相對(duì)應(yīng)的上下端的上支桿，所述上支桿的上端可樞轉(zhuǎn)的連接于多個(gè)上支架中對(duì)應(yīng)的一個(gè)上；

一個(gè)具有相對(duì)應(yīng)的上下端的下支桿，下支桿的上端可樞轉(zhuǎn)的連接于多個(gè)下支架中對(duì)應(yīng)的一個(gè)上；以及

一個(gè)覆蓋上下支桿的空心支腿殼體；

多個(gè)具有旋轉(zhuǎn)腳輪接頭的腳輪，每個(gè)旋轉(zhuǎn)腳輪接頭可樞轉(zhuǎn)的連接一個(gè)上支桿的下端和一個(gè)下支桿的下端，每個(gè)支腿具有一個(gè)可穩(wěn)固腳輪的四桿平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，并且腳輪帶動(dòng)基座移動(dòng)；以及

多個(gè)具有對(duì)應(yīng)的上下端的撐桿，每個(gè)撐桿的上端可樞轉(zhuǎn)的連接于多個(gè)支腿對(duì)應(yīng)的一個(gè)上的中心部分，每個(gè)撐桿的下端可樞轉(zhuǎn)的連接于殼體的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述腳輪還包括一個(gè)輪轂、一個(gè)具有多個(gè)徑向開口的制動(dòng)盤及一個(gè)可自由啟動(dòng)的電動(dòng)螺桿線性致動(dòng)器，在所述螺桿線性致動(dòng)器上安裝有一個(gè)鎖銷，因此螺桿線性致動(dòng)器可選擇性的插入制動(dòng)盤的任一開口內(nèi)阻止輪轂和腳輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述基座沿周向具有多個(gè)凹槽，每一凹槽與一個(gè)撐桿對(duì)齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，還包括：

一個(gè)可滑動(dòng)的安裝于殼體周圍并置于環(huán)形套環(huán)之上的偏心套環(huán)；

一個(gè)繞殼體周向置于偏心套環(huán)之上的可旋轉(zhuǎn)套管，所述可旋轉(zhuǎn)套管與偏心套環(huán)剛性固連，可圍繞殼體自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

多個(gè)安裝在偏心套環(huán)上的輔助支架；及

多個(gè)輔助支桿，每個(gè)輔助支桿具有相對(duì)應(yīng)的上下兩端，上端可樞轉(zhuǎn)的連接于一個(gè)對(duì)應(yīng)的輔助支架上，下端連接于一個(gè)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)腳輪接頭上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4描述的升降機(jī)構(gòu)，還包括：

一個(gè)輔助線性致動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)套管相對(duì)于殼體自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4描述的具有可移動(dòng)穩(wěn)定基座的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：

每個(gè)所述輔助支桿的下端還可圍繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)并可旋轉(zhuǎn)的連接于一個(gè)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)腳輪接頭上以驅(qū)動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)。