[發明專利]玩具車電控剎車系統

在審

• 申請號: 201811061845.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN110893282A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 于成祥;樊俠;陳濤濤;趙立新;崔管峰;許廣燦
• 申請（專利權）人: 上海駕悅汽車科技有限公司
• 主分類號: A63H17/42
• 分類號: A63H17/42;A63H29/22
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發明涉及一種玩具車電控剎車系統，包括剎車踏板、傳感器電路、剎車電壓控制器、電控制動裝置，傳感器電路包括壓電傳感器、信號放大電路、信號輸出電路，電控制動裝置設在車輪上，剎車踏板的輸出端觸壓壓電傳感器產生壓電信號輸入信號放大電路、信號輸出電路放大、變換后輸出剎車電信號，剎車電壓控制器根據收到的剎車電信號向電控制動裝置輸出制動電壓，制動電壓驅動電控制動裝置制動車輪。本發明采用電控傳感方式驅動制動裝置實現剎車，具有可電控自動剎車的特點。

技術領域

本發明涉及一種車輛剎車系統，特別涉及一種玩具車的電控剎車系統，屬于玩具車領域。

背景技術

玩具車是指一種為少年兒童定做的小型或模型化的非道路玩具用車。兒童電動車主要是為兒童設計的可坐可駕的由電機驅動的玩具車。目前市場已有兒童電動車、青少年賽車以及非道路用車的制動系統多為液壓碟式制動、液壓鼓式制動、拉線式蝶式制動、拉線鼓式制動，均為駕駛員操作拉線拉力或液壓壓力制動執行機構實現制動，這樣的制動系統構成沒有實現電控剎車，也無法實現雷達感應障礙物發出指令自動剎車。

發明內容

本發明玩具車電控剎車系統公開了新的方案，采用電控傳感方式驅動制動裝置實現剎車，解決了現有方案無法實現電控剎車的問題。

本發明玩具車電控剎車系統包括剎車踏板、傳感器電路、剎車電壓控制器、電控制動裝置，傳感器電路包括壓電傳感器、信號放大電路、信號輸出電路，電控制動裝置設在車輪上，剎車踏板的輸出端觸壓壓電傳感器產生壓電信號輸入信號放大電路、信號輸出電路放大、變換后輸出剎車電信號，剎車電壓控制器根據收到的剎車電信號向電控制動裝置輸出制動電壓，制動電壓驅動電控制動裝置制動車輪。

進一步，本方案的電控制動裝置包括電子液壓泵、液壓制動器，剎車電壓控制器驅動電子液壓泵產生制動液壓，制動液壓控制液壓制動器制動車輪。

進一步，本方案的電控制動裝置包括電磁制動器，電磁制動器包括制動輪圈、制動拉臂組件，制動輪圈包括一對制動半圈，制動半圈包括半圈輪輻，半圈輪輻的外輪端上設有制動蹄，制動拉臂組件包括半環板拉臂，半環板拉臂的制動端插設在上述一對制動半圈的一側相對端間，半環板拉臂的傳動端上設有電磁組件，電磁組件上電后吸引與車輪聯動的制動盆，制動盆在電磁力作用下貼緊接觸摩擦拉動電磁組件聯動半環板拉臂推動制動半圈的一端向外側運動與制動盆的外環輪輻貼緊接觸產生制動車輪的摩擦力。

更進一步，本方案的上述一對制動半圈的一側相對端間設有復位彈簧，上述一對制動半圈的另一側相對端間設有限位連接彈簧，電磁組件掉電后脫開制動盆，上述一對制動半圈的一側相對端在復位彈簧的應力作用下復位。

更進一步，本方案的電磁制動器還包括制動器底盤，制動器底盤上設有制動輪圈卡板，上述一對制動半圈的另一側相對端卡設在制動輪圈卡板與制動器底盤間，制動輪圈卡板通過限位彈簧分別與上述一對制動半圈的另一側相對端連接。

再進一步，本方案的制動器底盤上還設有制動半圈壓片、半環板拉臂壓片，上述一對制動半圈的一側相對端壓設在制動半圈壓片與制動器底盤間，半環板拉臂的中部壓設在半環板拉臂壓片與制動器底盤間。

更進一步，本方案的電磁制動器還包括手剎組件，手剎組件包括手剎拉臂、手剎扳齒，手剎扳齒包括主動扳齒、從動扳齒，主動扳齒與從動扳齒旋轉傳動卡接，主動扳齒與手剎拉臂聯動，扳動手剎拉臂驅動主動扳齒旋轉帶動從動扳齒旋轉，從動扳齒上的推塊推動制動半圈的一端向外側運動與制動盆的外環輪輻貼緊接觸產生制動車輪的摩擦力。

本發明玩具車電控剎車系統采用電控傳感方式驅動制動裝置實現剎車，具有可電控自動剎車的特點。

附圖說明

圖1是玩具車電控剎車系統的原理圖。

圖2是電磁制動器的示意圖。