[發(fā)明專利]雙攝模組的基線距離調(diào)整方法、裝置及雙攝模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811060659.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109068118B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖聲洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/296;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種雙攝模組的基線距離調(diào)整方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于基線距離可調(diào)的雙攝模組；所述方法包括：

獲取目標(biāo)預(yù)覽圖像；

對所述目標(biāo)預(yù)覽圖像中的場景進(jìn)行識別，得到當(dāng)前場景信息；所述當(dāng)前場景信息是場景識別模型按照如下分類方式中的一種或多種得到的：基于對象的場景分類、基于區(qū)域的場景分類、基于上下文的場景分類；

根據(jù)所述當(dāng)前場景信息確定所述雙攝模組的目標(biāo)基線距離；

將所述雙攝模組的當(dāng)前基線距離調(diào)整至所述目標(biāo)基線距離；

所述方法還包括：令所述雙攝模組的第一攝像頭采集第一抓拍圖像，令所述雙攝模組的第二攝像頭采集第二抓拍圖像；基于所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，合成當(dāng)前抓拍圖像；

所述基于所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，合成當(dāng)前抓拍圖像的步驟，包括：基于所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，通過圖像景深算法計算待合成的當(dāng)前抓拍圖像的景深信息；根據(jù)計算得到的所述景深信息、所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，合成當(dāng)前抓拍圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前場景信息確定所述雙攝模組的目標(biāo)基線距離的步驟，包括：查找預(yù)先建立的基線距離表，確定與所述當(dāng)前場景信息對應(yīng)的基線距離；其中，所述基線距離表中記錄有場景信息與基線距離的對應(yīng)關(guān)系；將查找到的所述基線距離確定為所述雙攝模組的目標(biāo)基線距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)預(yù)覽圖像中的場景進(jìn)行識別，得到當(dāng)前場景信息的步驟，包括：

將所述目標(biāo)預(yù)覽圖像輸入至場景識別模型；其中，所述場景識別模型為一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

將所述場景識別模型輸出的場景信息確定為當(dāng)前場景信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述雙攝模組的當(dāng)前基線距離調(diào)整至所述目標(biāo)基線距離的步驟，包括：

向所述雙攝模組的驅(qū)動馬達(dá)發(fā)送調(diào)整指令，以使所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動所述雙攝模組的兩個攝像頭移動，將所述雙攝模組的當(dāng)前基線距離調(diào)整至所述目標(biāo)基線距離；其中，所述調(diào)整指令中攜帶有所述目標(biāo)基線距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述雙攝模組的當(dāng)前基線距離調(diào)整至所述目標(biāo)基線距離時，執(zhí)行拍照操作，以獲取當(dāng)前抓拍圖像。

5.一種雙攝模組的基線距離調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于基線距離可調(diào)的雙攝模組；所述裝置包括：

預(yù)覽圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)預(yù)覽圖像；

場景識別模塊，用于對所述目標(biāo)預(yù)覽圖像中的場景進(jìn)行識別，得到當(dāng)前場景信息；所述當(dāng)前場景信息是場景識別模型按照如下分類方式中的一種或多種得到的：基于對象的場景分類、基于區(qū)域的場景分類、基于上下文的場景分類；

基線距離確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前場景信息確定所述雙攝模組的目標(biāo)基線距離；

基線距離調(diào)整模塊，用于將所述雙攝模組的當(dāng)前基線距離調(diào)整至所述目標(biāo)基線距離；

所述裝置還包括拍照模塊，用于：令所述雙攝模組的第一攝像頭采集第一抓拍圖像，令所述雙攝模組的第二攝像頭采集第二抓拍圖像；基于所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，合成當(dāng)前抓拍圖像；

所述拍照模塊還用于：基于所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，通過圖像景深算法計算待合成的當(dāng)前抓拍圖像的景深信息；根據(jù)計算得到的所述景深信息、所述第一抓拍圖像和所述第二抓拍圖像，合成當(dāng)前抓拍圖像；

所述基線距離確定模塊用于：查找預(yù)先建立的基線距離表，確定與當(dāng)前場景信息對應(yīng)的基線距離；其中，基線距離表中記錄有場景信息與基線距離的對應(yīng)關(guān)系；將查找到的基線距離確定為雙攝模組的目標(biāo)基線距離。

6.一種雙攝模組，其特征在于，所述雙攝模組的基線距離可調(diào)，且所述雙攝模組上設(shè)置有如權(quán)利要求5所述的基線距離調(diào)整裝置。

7.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行上述權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法的步驟。