[發(fā)明專利]一種曲軸和澆注系自動分離及傳送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811058794.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108907160B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張強強;原國銘;任雷鈞;令狐小鵬;姚志良;席浩玉
• 申請（專利權(quán)）人: 山西東鑫衡隆機械制造股份有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00;B22D29/04
• 代理公司: 太原智慧管家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

本發(fā)明提供一種曲軸和澆注系自動分離及傳送系統(tǒng),包括:曲軸和澆注系傳送裝置、曲軸傳送裝置、曲軸收集裝置和控制終端；曲軸和澆注系傳送裝置,包括吊梁架和在吊梁下連接的可沿吊梁移動的夾取裝置，其中，吊梁架包括兩平行設(shè)置吊梁和一端固定于地面，另一端垂直固定于兩吊梁下表面固定架，夾取裝置包括連接臺、第一活塞桿、第二活塞桿、第一液壓缸、第二液壓缸、夾臂板和夾臂。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、提高了自動化程度、節(jié)省人力同時提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于球墨鑄鐵曲軸生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種曲軸和澆注系自動分離及傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前球墨鑄鐵生產(chǎn)曲軸的生產(chǎn)工藝中，曲軸和澆注系的分離及分離后曲軸的收集的自動化程度低，主要以人工為主，勞動強度大，工作效率低，且存在一定的安全風(fēng)險，降低了生產(chǎn)效率，不適合長久的發(fā)展和使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種曲軸和澆注系自動分離及傳送系統(tǒng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種曲軸和澆注系自動分離及傳送系統(tǒng),包括:曲軸和澆注系傳送裝置、曲軸傳送裝置、曲軸收集裝置和控制終端；

所述曲軸和澆注系傳送裝置,包括吊梁架和在吊梁下連接的可沿吊梁移動的夾取裝置，其中，吊梁架包括兩平行設(shè)置吊梁和一端固定于地面，另一端垂直固定于兩吊梁下表面固定架，夾取裝置包括連接臺、第一活塞桿、第二活塞桿、第一液壓缸、第二液壓缸、夾臂板和夾臂；其中，連接臺可滑動設(shè)置于吊梁上且連接臺上設(shè)置有三個通孔，第一活塞桿、第二活塞桿和第一液壓缸分別安裝在連接臺通孔上，其中第一活塞桿和第二活塞桿下端固定在夾臂板上端面,夾臂板設(shè)置有夾臂槽、夾臂板下端面中部固定有連桿孔，連桿孔兩側(cè)分別固定具有通孔的兩個連接板，且連接板處于第一活塞桿和第二活塞桿軸線所在平面兩側(cè)，兩個夾臂對稱設(shè)置在夾臂槽，通過螺栓分別把每一個夾臂的中部和連接板通孔連接，兩個夾臂內(nèi)側(cè)上部通過第二液壓缸連接，內(nèi)側(cè)中部鉸接有兩拉桿并與設(shè)置于連桿孔的連桿鉸接，內(nèi)側(cè)下部分別通過螺栓固定有用于夾取澆注系的夾板，夾板上設(shè)置有與澆注口匹配的凹槽，第一液壓缸通過V型連接架與夾臂板上端面連接即V型連接架開口兩端跨立第二液壓缸軸線固定于夾臂板上端面，V型連接架開口底端固定于第一液壓缸下端；吊梁首端位于上一工段正上方，末端位于曲軸傳送裝置上方；

所述曲軸傳送裝置，包括第一輸送機和位于吊梁末端正下方的兩個分離裝置，其中分離裝置包括下端對稱固定在第一輸送機機架橫梁兩側(cè)的兩立桿、連接兩立桿上端的平桿和垂直固定在平桿上的兩頂桿，頂桿對稱固定與平桿中部兩側(cè)；

所述曲軸收集裝置，包括曲軸收集箱和設(shè)置于第一輸送機下方的第二輸送機，若干曲軸收集箱放置于第二輸送機傳送帶上；

所述控制終端，控制曲軸和澆注系傳送裝置轉(zhuǎn)移曲軸和澆注系、第一輸送機傳送曲軸和第二輸送機傳送曲軸收集箱到預(yù)設(shè)位置。

進一步地，所述曲軸和澆注系傳送裝置在曲軸傳送裝置的上方液壓缸伸出分離曲軸與澆注系時，頂桿的頂端分別與四個曲軸的前端軸可接觸。

進一步地，所述曲軸和澆注系傳送裝置在曲軸傳送裝置的上方液壓缸伸出分離曲軸與澆注系時，頂桿的頂端分別與四個曲軸的前端軸接觸后還下降預(yù)設(shè)距離。

進一步地，所述曲軸收集箱用于收集第一輸送機下落的曲軸。

進一步地，所述吊梁中部正下方設(shè)置有澆注系收集箱，用于收集澆注系傳送裝置在分離曲軸與澆注系后返回上一工段中投放的澆注系。

進一步地，所述第一輸送機和第二輸送機的傳送方向一致，且第二輸送機出料端處于第一輸送機出料端正下方，第二輸送機在預(yù)設(shè)時間后會傳送一個曲軸收集箱至第二輸送機出料端。

進一步地，所述預(yù)設(shè)距離為四個曲軸的前端軸與頂桿分別接觸至曲軸與澆注系分離四個曲軸的前端軸下降的距離。