[發(fā)明專利]一種基于位置信息的動物運動行為判別方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811056886.6 | 申請日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN108990833A | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王俊;張海洋;路遠(yuǎn)方;馮浩;張亞丹 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南科技大學(xué) |
| 主分類號： | A01K29/00 | 分類號： | A01K29/00 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人： | 李清凡 |
| 地址： | 471003 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加速度數(shù)據(jù) 三軸 動物運動 進(jìn)食行為 運動行為 基于位置 行為判別 站立 分類 加速數(shù)據(jù) 進(jìn)食區(qū)域 位置數(shù)據(jù) 行為分類 證據(jù)理論 比對 算法 混淆 | ||
1.一種基于位置信息的動物運動行為判別方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)獲取待處理動物運動行為的三軸加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)三軸加速度數(shù)據(jù)對運動行為中的至少站立行為和進(jìn)食行為進(jìn)行識別分類；
2)獲取與三軸加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)時刻的動物的位置信息，并將位置信息與動物進(jìn)食區(qū)域進(jìn)行比對；
3)根據(jù)D-S證據(jù)理論算法對識別分類出的站立行為和進(jìn)食行為進(jìn)行判別得到真實的站立行為和真實的進(jìn)食行為。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于位置信息的動物運動行為判別方法，其特征在于，所述D-S證據(jù)理論算法如下：
(1)站立行為的分類結(jié)果和位置信息作為獨立判據(jù)，以及進(jìn)食行為、站立行為和不確定行為作為判斷結(jié)果，建立初始信度表；
(2)進(jìn)食區(qū)域設(shè)置有頸枷，動物的位置信息包括動物的后腿位置，根據(jù)動物的后腿位置和頸枷的距離對獨立判據(jù)分別構(gòu)建基本信任分配函數(shù)；
(3)根據(jù)D-S合成規(guī)則對基本信任分配函數(shù)中各焦元合成，得到證據(jù)融合結(jié)果，實現(xiàn)真實的站立行為和真實的進(jìn)食行為進(jìn)行判別。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于位置信息的動物運動行為判別方法，其特征在于，將BP網(wǎng)絡(luò)作為弱分類器，通過訓(xùn)練集的三軸加速度數(shù)據(jù)反復(fù)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)輸出的多分類結(jié)果的決策值，再通過AdaBoost算法構(gòu)造由多個BP網(wǎng)絡(luò)弱分類器組成的強(qiáng)分類器，步驟1)中通過所述強(qiáng)分類器對運動行為中的至少站立行為和進(jìn)食行為進(jìn)行識別分類。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于位置信息的動物運動行為判別方法，其特征在于，在包括有所述進(jìn)食區(qū)域的養(yǎng)殖區(qū)域的邊界上設(shè)置至少六個無線傳感器，根據(jù)無線傳感器和設(shè)置在動物后腿上的無線腿部標(biāo)簽并經(jīng)過相似度算法處理后定位得到動物的后腿位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于位置信息的動物運動行為判別方法，其特征在于，還通過參考定位傳感器獲取參考定位傳感器與各無線傳感器的各測量距離，根據(jù)各測量距離和對應(yīng)標(biāo)定的實際距離得到誤差修正參數(shù)，根據(jù)所述誤差修正參數(shù)對動物的后腿位置進(jìn)行校正。
6.一種基于位置信息的動物運動行為判別裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：
1)獲取待處理動物運動行為的三軸加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)三軸加速度數(shù)據(jù)對運動行為中的至少站立行為和進(jìn)食行為進(jìn)行識別分類；
2)獲取與三軸加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)時刻的動物的位置信息，并將位置信息與動物進(jìn)食區(qū)域進(jìn)行比對；
3)根據(jù)D-S證據(jù)理論算法對識別分類出的站立行為和進(jìn)食行為進(jìn)行判別得到真實的站立行為和真實的進(jìn)食行為。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于位置信息的動物運動行為判別裝置，其特征在于，所述D-S證據(jù)理論算法如下：
(1)站立行為的分類結(jié)果和位置信息作為獨立判據(jù)，以及進(jìn)食行為、站立行為和不確定行為作為判斷結(jié)果，建立初始信度表；
(2)進(jìn)食區(qū)域設(shè)置有頸枷，動物的位置信息包括動物的后腿位置，根據(jù)動物的后腿位置和頸枷的距離對獨立判據(jù)分別構(gòu)建基本信任分配函數(shù)；
(3)根據(jù)D-S合成規(guī)則對基本信任分配函數(shù)中各焦元合成，得到證據(jù)融合結(jié)果，實現(xiàn)真實的站立行為和真實的進(jìn)食行為進(jìn)行判別。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于位置信息的動物運動行為判別裝置，其特征在于，將BP網(wǎng)絡(luò)作為弱分類器，通過訓(xùn)練集的三軸加速度數(shù)據(jù)反復(fù)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)輸出的多分類結(jié)果的決策值，再通過AdaBoost算法構(gòu)造由多個BP網(wǎng)絡(luò)弱分類器組成的強(qiáng)分類器，步驟1)中通過所述強(qiáng)分類器對運動行為中的至少站立行為和進(jìn)食行為進(jìn)行識別分類。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于位置信息的動物運動行為判別裝置，其特征在于，在包括有所述進(jìn)食區(qū)域的養(yǎng)殖區(qū)域的邊界上設(shè)置至少六個無線傳感器，根據(jù)無線傳感器和設(shè)置在動物后腿上的無線腿部標(biāo)簽并經(jīng)過相似度算法處理后定位得到動物的后腿位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于位置信息的動物運動行為判別裝置，其特征在于，還通過參考定位傳感器獲取參考定位傳感器與各無線傳感器的各測量距離，根據(jù)各測量距離和對應(yīng)標(biāo)定的實際距離得到誤差修正參數(shù)，根據(jù)所述誤差修正參數(shù)對動物的后腿位置進(jìn)行校正。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于河南科技大學(xué)，未經(jīng)河南科技大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811056886.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
