[發明專利]一種履帶式收割機液壓控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201811055848.9
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108953261B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 姜偉;姜洪;王震山;張曉磊;劉占遠;史浙安;柯穩;周狀克
• 申請（專利權）人: 圣邦集團有限公司;上海圣邦液壓有限公司;徐州圣邦機械有限公司;浙江圣邦科技有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B13/07;A01D45/02;A01D45/04;A01D45/00;A01D41/127;A01D69/03
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 夏曙光

一種履帶式收割機液壓控制系統及控制方法。解決了現有多路閥無法實現轉向優先功能，使得水稻機轉向不可靠的問題。它包括主進油口、回油口、控制聯和工作聯，工作聯包括工作換向閥和工作油口，所述的控制聯包括控制換向閥和優先閥，所述的控制換向閥具有在左位時的第一位置、中位時的第二位置、右位時的第三位置，優先閥的左側彈簧腔在控制換向閥處于第一位置、第三位置時選取控制換向閥出油口的壓力油與優先閥的右側控制腔相互配合用于控制優先閥閥桿位置。其控制方法包括：當轉向油缸和工作聯都有動作時，通過控制換向閥和優先閥，實現轉向優先動作，本發明具有結構簡單，裝配方便，動作可靠，使用壽命長等優點。

技術領域

本發明涉及一種履帶式收割機，具體涉及一種履帶式收割機液壓控制系統及控制方法。

背景技術

自動收割機是一種直接將玉米、水稻、麥子的顆粒從桿上收割下來的機器。國內的履帶式收割機中的水稻機主要有割臺、撥禾輪、轉向、卸糧桶等四個動作，在實際使用工況中，需要實行轉向優先功能。而目前應用中的手動及電控多路閥都無法實現此功能。圖1為現有手動水稻機原理，圖2為現有電控水稻機原理。這兩種工作原理存在以下問題：1.當轉向和其他動作同時工作時，無法實現轉向優先；2.電控轉向還需要手動節流閥來實現轉向功能；3.都是串聯系統，多路閥中位油路損失過大。

發明內容

為解決背景技術中現有多路閥無法實現轉向優先功能，使得水稻機轉向不可靠的問題，本發明提供一種履帶式收割機液壓控制系統及控制方法。

本發明的技術方案是：一種履帶式收割機液壓控制系統，包括主進油口、回油口、控制聯和至少一個工作聯，每個工作聯包括工作換向閥和工作油口，所述的控制聯包括控制換向閥和優先閥，所述的主進油口分別與優先閥進油口、控制換向閥進油口相連通，所述的控制換向閥具有在左位時使得主進油口通過優先閥與轉向油缸左進油口相連通的第一位置、中位時使得主進油口與工作聯中的工作換向閥相連通的第二位置、右位時使得主進油口通過優先閥與轉向油缸右進油口相連通的第三位置，所述的優先閥在控制換向閥處于第一位置、第三位置時接受主進油口壓力油并分別輸出給控制換向閥和工作換向閥，優先閥的左側彈簧腔在控制換向閥處于第一位置、第三位置時選取控制換向閥出油口的壓力油與優先閥的右側控制腔相互配合用于控制優先閥閥桿位置。

作為本發明的一種改進，還包括卸荷閥，卸荷閥進油口分別與控制換向閥出油口、優先閥出油口相連通，卸荷閥出油口與回油口相連通。

作為本發明的進一步改進，所述的卸荷閥為二位二通電磁換向閥。

作為本發明的進一步改進，還包括梭閥，所述的梭閥用于選取控制換向閥出油口至轉向油缸左進油口管路、控制換向閥出油口至轉向油缸右進油口管路之間的高壓油，并輸出給優先閥的左側彈簧腔。

作為本發明的進一步改進，梭閥出油口與回油口之間設有轉向安全溢流閥。

作為本發明的進一步改進，優先閥的左側彈簧腔與回油口之間設有優先閥安全溢流閥。

作為本發明的進一步改進，所述的主進油口和回油口之間設有主溢流閥。

作為本發明的進一步改進，轉向油缸出油口通過控制換向閥與回油口相連接。

作為本發明的進一步改進，轉向油缸出油口與回油口之間設有電比例溢流閥或電比例節流閥。