[發明專利]一種膝關節康復醫療機器人

在審

• 申請號: 201811055141.8
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109248044A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種膝關節康復醫療機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂部設有人體承載機構(34)、小腿承載機構(2)和腳部承載機構(3)，所述小腿承載機構(2)設于人體承載機構(34)一側，所述腳部承載機構(3)設于小腿承載機構(2)一側。

2.根據權利要求1所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述人體承載機構(34)包括第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)頂部固定設有坐板(5)，所述坐板(5)上貫穿設有通槽(6)，所述坐板(5)頂部設有大腿承載板(7)以及底部設有第二氣缸(8)，所述大腿承載板(7)底部固定設有第一上連接件(9)，所述第二氣缸(8)頂部固定設有第一下連接件(10)，所述大腿承載板(7)與第二氣缸(8)通過第一上連接件(9)與第一下連接件(10)活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述小腿承載機構(2)包括第三氣缸(11)，所述第三氣缸(11)固定設于底板(1)頂部，所述第三氣缸(11)頂部固定設有第二下連接件(12)，所述第二下連接件(12)頂部固定設有小腿承載板(13)，所述小腿承載板(13)底部固定設有第二上連接件(14)，所述第三氣缸(11)與小腿承載板(13)通過第二上連接件(14)與第二下連接件(12)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述腳部承載機構(3)包括側板(15)，所述側板(15)內側設有限位滑槽(16)與鋼索滑槽(17)，所述鋼索滑槽(17)設于限位滑槽(16)頂部，所述側板(15)之間設有腳踏板(18)，所述腳踏板(18)側面固定設有限位柱(19)以及頂部設有腳踏槽(20)，所述限位柱(19)設于限位滑槽(16)內部，所述限位柱(19)上固定設有鋼絲繩(21)，所述鋼絲繩(21)設于鋼索滑槽(17)內部。

5.根據權利要求4所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述側板(15)頂部固定設有第一電機(22)，所述第一電機(22)上設有收卷輪(23)，所述鋼絲繩(21)一端與限位柱(19)固定連接以及另一端與收卷輪(23)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述底板(1)頂部設有安裝滑槽(24)，所述安裝滑槽(24)內部設有滑塊(25)，所述滑塊(25)固定設于側板(15)底部，所述滑塊(25)上貫穿設有絲桿(26)，所述絲桿(26)與滑塊(25)螺紋連接，所述絲桿(26)端部設有第二電機(27)。

7.根據權利要求6所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述第一電機(22)與第二電機(27)均設置為正反電機。

8.根據權利要求2所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述坐板(5)頂部設有坐墊(28)與靠板(29)，所述靠板(29)設于坐墊(28)一側，所述靠板(29)上固定設有扶手(30)，所述扶手(30)頂部固定設有握把(31)，所述握把(31)外側設有護套(32)。

9.根據權利要求3所述的一種膝關節康復醫療機器人，其特征在于：所述大腿承載板(7)與小腿承載板(13)頂部均設有承載槽(33)，所述大腿承載板(7)與小腿承載板(13)均由橡膠制成。