[發明專利]具有執行端口的機械手

在審

• 申請號: 201811052912.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108789398A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 蔣劍
• 申請（專利權）人: 蘇州小工匠機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J13/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

本發明揭示了一種具有執行端口的機械手，包括相連的機械手本體及機械手末端，機械手本體具有控制系統，機械手末端設有至少一執行端口，控制系統與執行端口相互通信。本發明的機械手末端具有執行端口，并通過機械手本體自帶的控制系統實現控制系統與執行端口之間的通信，大大降低了成本，實現了機械手的小型化，且使用方便，通用性強。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種具有執行端口的機械手。

背景技術

目前，機械手生產廠家一般僅提供相互獨立的機械手及控制系統，用戶根據實際需求，可在機械手的末端增設執行器等操作部，執行器需要和外部的控制系統相連，而外部的控制系統作為上一級控制器同時控制機械手及執行器工作。

但是，控制系統為外部的控制系統，會大大增加成本，而且，執行器與外部的控制系統之間通過線纜連接，線纜易纏繞打結，容易影響到機械手及執行器的運動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有執行端口的機械手，且可以簡化機械手結構。

為實現上述發明目的之一，本發明一實施方式提供具有執行端口的機械手，包括相連的機械手本體及機械手末端，所述機械手本體具有控制系統，所述機械手末端設有至少一執行端口，所述控制系統與所述執行端口相互通信。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述控制系統用于為所述執行端口提供控制信號及電能。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述執行端口為一體式的通信端口及供電端口。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述執行端口為Type-C端口。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述機械手還包括與所述機械手末端可拆卸連接的至少一操作部，所述操作部具有連接端口，所述執行端口與所述連接端口相互通信以實現所述控制系統對所述操作部的操控。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述執行端口與所述連接端口之間通過線纜連接。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述連接端口為Type-C端口。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述執行端口與所述連接端口之間的距離小于所述執行端口與所述機械手本體之間的最小距離。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述機械手本體具有相對設置的第一端及第二端，所述機械手本體包括位于所述第一端的控制柜及連接所述第二端的所述機械手末端，所述控制系統位于所述控制柜。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述控制柜與所述機械手末端之間通過框架連接，且所述機械手包括于所述框架中走線且連通所述控制系統及所述執行端口的連接線。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本實施方式的機械手末端具有執行端口，并通過機械手本體自帶的控制系統實現控制系統與執行端口之間的通信，大大降低了成本，實現了機械手的小型化，且使用方便，通用性強。

附圖說明

圖1是本發明一實施方式的機械手第一角度示意圖；

圖2是本發明一實施方式的機械手第二角度示意圖；

圖3是本發明一實施方式的機械手第三角度示意圖；

圖4是本發明一實施方式的機械手部分結構爆炸圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。