[發明專利]使用眼球中心位置的眼睛追蹤

有效

• 申請號: 201811052584.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109471523B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 西蒙·約翰遜;馬克·瑞安
• 申請（專利權）人: 托比股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;A61B3/113
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

公開了一種方法、一種包括配置為執行該方法的電路的眼睛追蹤系統，和存儲計算機可執行指令的一個或多個計算機可讀存儲介質，該計算機可執行指令當由實現眼睛/視線數據處理的計算系統執行時，使計算系統執行該方法。獲得眼睛中從眼球中心到瞳孔中心的估計半徑(r)，并確定在眼睛中相對于用于捕獲眼睛的圖像的圖像傳感器的估計眼球中心位置(e)，獲得通過圖像傳感器捕獲的眼睛的圖像，并所獲得的圖像中識別在眼睛中代表瞳孔中心的位置。然后基于估計眼球中心位置(e)、估計半徑(r)以及在所獲得的圖像中識別出的代表瞳孔中心的位置，確定估計瞳孔中心位置(p’)。

本說明書僅提供示例性實施例，并且不旨在限制本公開的范圍、適用性或配置。相反，本說明書的示例性實施例將向本領域技術人員提供用于實現一個或多個示例性實施例的有利描述。應該理解，在不脫離如在此闡述的本發明的精神和范圍的情況下，可以對元件的功能和布置進行各種改變。

例如，討論的與一個實施例有關的任何細節可以存在或不存在于該實施例的所有預期版本中。類似地，討論的與一個實施例有關的任何細節可以存在或不存在于在本文描述的另外的實施例的所有預期版本中。最后，沒有討論與本文的實施例有關的細節應當是隱含的認識，這種細節可以存在或不存在于本文討論的任何實施例的任何版本中。

在以下描述中給出具體細節以提供實施例的透徹的理解。然而，本領域技術人員將理解，實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實施。例如，在本發明中的電路、系統、網絡、處理器及其他元件可以以框圖的形式示出為部件，以便不會在不必要的細節上使實施例模糊。在其他例子中，可以在沒有不必要的細節的情況下示出公知的電路、過程、算法、結構和技術，以避免使實施例模糊。

另外，應當注意，單獨的實施例可被描述為被描繪為流程圖、作業圖、數據流程圖、結構圖或框圖的過程。盡管流程圖可以將操作描述為順序過程，但是許多操作可以并行或同時地執行。此外，操作的順序可以被重新安排。可以在其操作完成時終止該過程，但是可以有未在圖中討論或包括的附加步驟。此外，并非任何特定描述的過程中的所有操作都可以發生在所有實施例中。過程可以對應于方法、功能、步驟、子例程、子程序等。當過程對應于功能時，其終止對應于到調用函數或主函數的函數的返回。

術語“機器可讀介質”包括但不限于暫時的或非暫時的、便攜式的或固定的存儲器件、光學存儲設備、無線信道，以及能夠存儲、包含或攜帶指令和/或數據的各種其他的介質。代碼段或機器可執行指令可以表示過程、函數、子程序、程序、例程、子例程、模塊、軟件包、類，或指令、數據結構或程序語句的任何組合。代碼段可以通過傳送和/或接收信息、數據、自變量、參數或存儲內容而耦合到另一代碼段或硬件電路。信息、自變量、參數、數據等可以通過任何合適的方式傳送、轉發或傳輸，該方法包括存儲共享、信息傳遞、令牌傳遞、網絡傳輸等。

進一步地，本發明的實施例至少部分可以手動或自動地實現。可以通過使用機器、硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或其任何組合來執行或至少輔助手動或自動實現。當在軟件、固件、中間件或微碼中實現時，執行必要任務的程序代碼或代碼段可以存儲在機器可讀介質中。處理器可以執行必要任務。

技術領域

本公開大致上涉及眼睛追蹤領域。具體地，本發明涉及用于生成指示眼睛方向和/或眼睛的視線方向的視線追蹤數據的系統和方法。

背景技術

在本領域中，已知幾種不同的眼睛追蹤系統。這樣的系統可以例如用于識別用戶正在看的顯示器處的位置和/或用戶的視線方向。一些眼睛追蹤系統捕獲用戶的至少一只眼睛的圖像，然后采用圖像處理從眼睛提取關鍵特征，例如瞳孔中心以及來自照射眼睛的照明器的閃光(角膜反射)。然后可以采用所提取的特征來確定用戶正在看的顯示器的位置、用戶的眼睛方向和/或用戶的視線方向。

一種已知的眼睛追蹤方法包括紅外光和圖像傳感器的使用。紅外光被引導向用戶的瞳孔，并且光的反射被圖像傳感器捕獲。通過對反射點的分析，可以計算用戶的視線的方向。在US 7572008(其通過引用整體并入本文)中描述了一種這樣的系統。