[發明專利]使用眼球中心位置的眼睛追蹤有效
| 申請號： | 201811052584.1 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN109471523B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 西蒙·約翰遜;馬克·瑞安 | 申請（專利權）人： | 托比股份公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06K9/00;A61B3/113 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖;黃隸凡 |
| 地址： | 瑞典丹*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 使用 眼球 中心 位置 眼睛 追蹤 | ||
1.一種方法，包括：
獲得眼睛中從眼球中心到瞳孔中心的估計半徑(r)；
確定在所述眼睛中相對于用于捕獲所述眼睛的圖像的圖像傳感器的估計眼球中心位置(e)；
獲得通過所述圖像傳感器捕獲的所述眼睛的圖像；
在所獲得的圖像中識別在所述眼睛中代表所述瞳孔中心的位置；以及
基于所述估計眼球中心位置(e)、所述估計半徑(r)以及在所獲得的圖像中識別出的代表所述瞳孔中心的位置，確定估計瞳孔中心位置(p’)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
基于從所述估計眼球中心位置(e)到所述估計瞳孔中心位置(p’)的矢量確定估計眼睛方向
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
基于所述估計眼睛方向確定估計視線方向。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得估計半徑(r)包括：
獲得從所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的估計距離(dp)；以及
獲得從所述眼球中心到所述角膜球心的估計距離(d)，
其中所述估計半徑(r)等于從所述角膜球心到所述瞳孔中心的估計距離(dp)和從所述眼球中心到所述角膜球心的第二估計距離(d)之和。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述估計瞳孔中心位置(p’)包括：
確定中心在所述估計眼球中心位置(e)的并且半徑為所述估計半徑(r)的眼球球體(se)；
基于在所獲得的圖像中識別出的代表所述瞳孔中心的位置，確定定位所述瞳孔中心所沿著的瞳孔射線(Rp)；以及
將所述估計瞳孔中心位置(p’)確定為所述眼球球體(se)和所述瞳孔射線(Rp)之間的交叉點。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
使用考慮在所述眼睛的角膜中從所述角膜的表面到所述瞳孔中心的折射的迭代方法來確定所述估計瞳孔中心位置(p’)。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲得從所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的估計距離(dp)；以及
將估計角膜球心位置(c’)確定為：在朝向所述估計眼球中心位置(e)的方向上相距所述估計瞳孔中心位置(p’)的從所述角膜球心到所述瞳孔中心的估計距離(dp)。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
基于所述估計角膜球心位置(c’)預測所述眼睛上的一個或多個閃光的位置。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定在所述眼睛中相對于用于捕獲所述眼睛的圖像的圖像傳感器的估計眼球中心位置(e)包括：
基于眼睛上的一個或多個閃光位置確定角膜球心位置(c)；
確定瞳孔中心位置(p)；
獲得從所述眼球中心到所述角膜球心的估計距離(d)；以及
將估計眼球中心位置(e)確定為：在從所述瞳孔中心位置(p)到所述角膜球心位置(c)的方向上相距所述角膜球心位置(c)的從所述眼球中心到所述角膜球心的距離(d)。
10.一種眼睛追蹤系統，其包括配置為執行權利要求1-9中任意一項所述的方法的電路。
11.根據權利要求10所述的眼睛追蹤系統，其特征在于，所述眼睛追蹤系統還包括用于捕獲眼睛的圖像的圖像傳感器。
12.根據權利要求11所述的眼睛追蹤系統，其特征在于，所述圖像傳感器布置在可穿戴設備中。
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