[發明專利]快遞柜及其快遞件的識別方法、機器人和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201811051581.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109463969A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 鄧耀桓
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: A47G29/14
• 分類號: A47G29/14;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/90;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種快遞柜及其快遞件的識別方法、機器人和計算機存儲介質，快遞柜包括視覺傳感器和快遞柜單元，該識別方法包括通過視覺傳感器獲取快遞柜中快遞件的圖像；分析圖像以獲取快遞件的特征信息；根據特征信息，將快遞件投放至相應的快遞柜單元。通過上述方式，能夠快速識別快遞件，解決現有技術中的滯留快遞占用快遞柜空間的問題。

技術領域

本申請涉及快遞服務技術領域，特別是涉及一種快遞柜及其快遞件的識別方法、機器人和計算機存儲介質。

背景技術

現有的快遞在投遞到快遞柜時，是由快遞人員根據例如地址等快遞信息于快遞柜錄入信息，并投放到對應的快遞柜，再根據快遞信息通知對應取件人取件。

本申請的發明人在長期研發中發現，由于快遞柜容量有限，快遞柜容置的快遞被取出會依據取件人時間而定，因此大量快遞柜單元占用。當運輸者投放快遞時，并不能100％使用快遞柜容量以全部投放，導致運輸者對應一快遞柜的投放率低于最大可投放率。

發明內容

本申請涉及一種快遞柜及其快遞件的識別方法、機器人和計算機存儲介質，以解決現有技術中快遞柜空間使用效率低的問題。

為解決上述技術問題，本申請提出一種快遞柜中快遞件的識別方法，其中，所述快遞柜包括視覺傳感器和快遞柜單元，所述識別方法包括通過所述視覺傳感器獲取所述快遞柜中快遞件的圖像；分析所述圖像以獲取所述快遞件的特征信息；根據所述特征信息，將所述快遞件投放至相應的快遞柜單元。

為解決上述技術問題，本申請提出一種快遞柜的機器人，其中，所述快遞柜包括視覺傳感器和快遞柜單元，所述視覺傳感器與所述機器人通信連接；所述機器人包括相互耦接的處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于通過所述視覺傳感器獲取所述快遞柜中快遞件的圖像；分析所述圖像以獲取所述快遞件的特征信息；根據所述特征信息，將所述快遞件投放至相應的快遞柜單元。

為解決上述技術問題，本申請提出一種快遞柜，其中，視覺傳感器、快遞柜單元和機器人，所述視覺傳感器與所述機器人通信連接。

為解決上述技術問題，本申請提出一種計算機存儲介質，其中，所述計算機存儲介質用于存儲程序數據，所述程序數據能夠被執行以實現上述實施方式中所述的方法。

本申請提出一種快遞柜及其快遞件的識別方法、機器人和計算機存儲介質，該識別方法通過分析視覺傳感器獲取快遞柜中快遞件的圖像，可以獲取快遞件的特征信息，能夠根據特征信息選擇快遞柜單元，從而將相關的快遞件分揀投放到快遞柜單元中，能夠提升快遞柜的有效使用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一種快遞柜中快遞件的識別方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請一種快遞柜中快遞件的識別方法另一實施例的流程示意圖；

圖3是本申請一種快遞柜的機器人一實施例的結構示意圖；

圖4是本申請一種快遞柜一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本申請，而非對本申請的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本申請相關的部分而非全部結構。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。