[發明專利]一種微型中空軸RV減速機

在審

• 申請號: 201811050388.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN110886829A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發明公開了一種微型中空軸RV減速機，其中，包括機殼以及依次連接并設置于機殼內部的輸出端蓋、RV齒輪、輸入端蓋，輸入端蓋上設有貫穿RV齒輪后與輸出端蓋連接的內六角圓柱頭螺釘與傳動軸，傳動軸上套設于與RV齒輪接觸連接的滑動軸承，機殼內部設有依次貫穿輸入端蓋、輸出端蓋、RV齒輪的中空輸入齒軸，中空輸入齒軸的外圍套設有與RV齒輪接觸連接的滾針保持架軸承，滾針保持架軸承與RV齒輪之間設有復數個滾針銷齒，中空輸入齒軸的外圍連接設有匹配滾針保持架軸承的限位環，限位環的兩端均設有套設于中空輸入齒軸的第一角接觸球軸承，機殼的內部設有分別套設于輸入端蓋的第二角接觸球軸承、套設于輸出端蓋的第三角接觸球軸承。

技術領域

本發明涉及工業制造自動化領域，具體涉及一種微型中空軸RV減速機。

背景技術

目前輕載荷機器人(額定負載10KG及以下的)手腕結構大部分供應商采用的是諧波減速機進行減速，諧波減速機的優點不言而喻，但其劣勢也較為明顯，一是剛性較RV弱，二是使用壽命短、故障率高，三是制造成本較高，四是成品供貨量受生產瓶頸制約等等。本公司由于產品性價比高，市場占有率不斷提高，產品供貨量漸漸成為出貨瓶頸，而諧波產品的可采購量和供貨量是瓶頸中的瓶頸，基出此背景，本專利提供一種微型中空軸RV減速機結構，以滿足生產需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種微型中空軸RV減速機，能夠通過采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本發明提供以下的技術方案：一種微型中空軸RV減速機，其中，包括機殼以及依次連接并設置于所述機殼內部的輸出端蓋、RV齒輪、輸入端蓋，所述輸入端蓋上設有貫穿所述RV齒輪后與所述輸出端蓋連接的內六角圓柱頭螺釘與傳動軸，所述傳動軸上套設于與所述RV齒輪接觸連接的滑動軸承，所述機殼內部設有依次貫穿所述輸入端蓋、所述輸出端蓋、所述RV齒輪的中空輸入齒軸，所述中空輸入齒軸的外圍套設有與所述RV齒輪接觸連接的滾針保持架軸承，所述滾針保持架軸承與所述RV齒輪之間設有復數個滾針銷齒，所述中空輸入齒軸的外圍連接設有匹配所述滾針保持架軸承的限位環，所述限位環的兩端均設有套設于所述中空輸入齒軸的第一角接觸球軸承，所述機殼的內部設有分別套設于所述輸入端蓋的第二角接觸球軸承、套設于所述輸出端蓋的第三角接觸球軸承。

上述的一種微型中空軸RV減速機，其中，所述傳動軸連接設有四個。

上述的一種微型中空軸RV減速機，其中，所述傳動軸通過內六角凹端緊定螺釘連接于所述輸入端蓋。

依據上述本發明一種微型中空軸RV減速機提供的技術方案效果是：采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用。

附圖說明

圖1為本發明一種微型中空軸RV減速機的內部結構示意圖；

圖2為本發明一種微型中空軸RV減速機的結構示意圖；

圖3為本發明一種微型中空軸RV減速機的原理結構示意圖。

其中，附圖標記如下：機殼101、輸出端蓋102、RV齒輪103、輸入端蓋104、內六角圓柱頭螺釘105、傳動軸106、滑動軸承107、中空輸入齒軸108、滾針保持架軸承109、滾針銷齒110、限位環111、第一角接觸球軸承112、第二角接觸球軸承113、第三角接觸球軸承114、內六角凹端緊定螺釘115。

具體實施方式

為了使發明實現的技術手段、創造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本發明。

本發明的一較佳實施例是提供一種微型中空軸RV減速機，目的是采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用。