[發明專利]監測軌道參數的方法、裝置及電子終端

有效

• 申請號: 201811050311.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109239750B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 郭亮亮;羅天文;吳恒友;徐銳;王茂洋;楊勝飛
• 申請（專利權）人: 貴州省水利水電勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張金銘

本發明實施例提供一種監測軌道參數的方法、裝置及電子終端，所述方法包括：接收并解碼全球導航衛星系統導航電文中子幀結構的二進制數據流，所述二進制數據流中包括多個軌道參數；計算所述軌道參數的當前參數誤差值；根據誤差分布模型確定誤差的閾值范圍；判斷所述當前參數誤差值是否處于閾值范圍內，若是，判定所述軌道參數正常并輸出正常的監測結果。通過此方式可以對全球導航衛星系統導航電文中的軌道參數的精度進行實時監測，能夠識別出軌道參數精度異常的情況，這提供了一種發現異常問題的途徑，避免出現無法確定異常原因的情況。

技術領域

本發明涉及監測評估領域，具體而言，涉及一種監測軌道參數的方法、裝置及電子終端。

背景技術

在導航定位服務中，衛星信號出錯時會造成用戶困惑和使用的不便，會存在著極大的安全隱患。GNSS(Global Navigation Satellite System,全球導航衛星系統)監測是指對GNSS中存在的任何可能影響導航定位服務性能的異常進行監測，具有極大的重要性和應用價值。目前，國內外對于GNSS的監測將關注點放在了使用結果評估工作中，而非實質性的監測，在衛星數據異常時無法得知其原因，不能夠向用戶提供良好的服務。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種監測軌道參數的方法、裝置及電子終端。

第一方面，本發明實施例提供了一種監測軌道參數的方法，應用于全球導航衛星系統，所述方法包括：

接收并解碼GNSS導航電文中子幀結構的二進制數據流，所述二進制數據流中包括多個軌道參數；

計算所述軌道參數的當前參數誤差值；

根據誤差分布模型確定誤差的閾值范圍；

判斷所述當前參數誤差值是否處于閾值范圍內，若是，判定所述軌道參數正常并輸出正常的監測結果。

第二方面，本發明實施例提供了一種監測軌道參數的裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收并解碼GNSS導航電文中子幀結構的二進制數據流，所述二進制數據流中包括多個軌道參數；

第一計算模塊，用于計算所述軌道參數的當前參數誤差值；

第二計算模塊，用于根據誤差分布模型確定誤差的閾值范圍；

第一判斷模塊，用于判斷所述當前參數誤差值是否處于閾值范圍內；

輸出模塊，用于輸出監測結果。

第三方面，本發明實施例提供了一種電子終端，包括：

存儲器；

處理器；

所述存儲器用于存儲支持處理器執行上述方法的程序，所述處理器被配置為用于執行所述存儲器中存儲的程序。

與現有技術相比，本發明實施例的一種監測軌道參數的方法、裝置及電子終端，通過接收并解碼GNSS導航電文，得到二進制數據流中的軌道參數，進一步對軌道參數進行誤差分析。通過判斷軌道參數的當前誤差值是否位于一個閾值范圍內，可以判斷得到的軌道參數的精度是否正常。例如，該閾值范圍可以由經過長期演化特征確定的自適應的分布模型進行確定。通過此方式可以對GNSS導航電文中的軌道參數的精度進行實時監測，能夠識別出軌道參數精度異常的情況，這提供了一種發現異常問題的途徑，避免出現無法確定異常原因的情況。例如，當識別出精度異常時，可以將異常情況發送至相關機構以解決該異常情況，還可以通知使用接收機來定位的用戶，使用戶可以得知此時的衛星數據發生異常，有助于衛星導航向用戶提供更好的服務。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明