[發明專利]一種果農自動摘果機

在審

• 申請號: 201811049976.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108990546A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 夏運華;許新根
• 申請（專利權）人: 江蘇玨盛機械科技有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

本發明涉及一種果農自動摘果機。所述的摘果機包括直桿，所述的直桿內部中空且可伸縮，所述的直桿內部設置有剪刀，剪刀的刀頭伸出直桿頂部，所述的刀頭下方設有水果收納袋，剪刀的刀柄設置在直桿底端。本發明結構簡單、使用方便、便于觀察、省時省力、防止工人跌倒、防止水果碰傷，大大節約勞動力，還可以讓工人避免爬上爬下。

技術領域

本發明涉及一種采摘水果的工具，尤其涉及一種果農自動摘果機。

背景技術

目前，果農在采摘蘋果、梨、桃子等水果時，大多是采用手摘、剪刀剪的方式，大多要通過借助梯子上下不方便，效率不高，還可能在爬上爬下時跌倒受傷，而且，摘下的水果大多直接掉進果籃中收集，沒有任何防護措施，這樣水果之間會碰撞使水果受損。

發明內容

本發明為了解決以上問題提供了一種結構簡單、使用方便、便于觀察、省時省力、防止工人跌倒、防止水果碰傷的果農自動摘果機。

本發明的技術方案是：所述的摘果機包括直桿，所述的直桿內部中空且可伸縮，所述的直桿內部設置有剪刀，剪刀的刀頭伸出直桿頂部，所述的刀頭下方設有水果收納袋，剪刀的刀柄設置在直桿底端。

所述的直桿頂部設有攝像頭，所述的直桿內部設置有視頻線路，所述的直桿上設置有顯示屏。

所述的水果收納袋包括阻尼通道和收集袋，所述的阻尼通道與收集袋相連通，所述的阻尼通道進口大、出口小，所述的收集袋共有多層，每層收集袋之間設有隔板，所述的隔板表面設有緩沖墊，所述的隔板傾斜設置，所述的收集袋底層傾斜設置，所述的收集袋的一端設有卸貨口。

所述的剪刀為自動感應剪刀，所述的自動感應剪刀可以剪下結果的枝條。

本發明結構簡單、使用方便、便于觀察、省時省力、防止工人跌倒、防止水果碰傷，大大節約勞動力，還可以讓工人避免爬上爬下。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中1是直桿，2是刀頭，3是刀柄，4是攝像頭，5是顯示屏，6是阻尼通道，7是收集袋，8是卸貨口。

具體實施方式

一種果農自動摘果機，所述的摘果機包括直桿1，所述的直桿1內部中空且可伸縮，所述的直桿1內部設置有剪刀，剪刀的刀頭2伸出直桿1頂部，所述的刀頭2下方設有水果收納袋，剪刀的刀柄3設置在直桿1底端。

所述的直桿1頂部設有攝像頭4，所述的直桿1內部設置有視頻線路，所述的直桿1上設置有顯示屏5。

所述的水果收納袋包括阻尼通道6和收集袋7，所述的阻尼通道6與收集袋7相連通，所述的阻尼通道6進口大、出口小，所述的收集袋7共有多層，每層收集袋7之間設有隔板，所述的隔板表面設有緩沖墊，所述的隔板傾斜設置，所述的收集袋7底層傾斜設置，所述的收集袋7的一端設有卸貨口8，水果被剪下后會通過阻尼通道6，減緩下降的速度，防止水果被碰傷，落入收集袋7內，水果落入收集袋7后會依次從上層滾入收集袋7的底部，隔板設置很小的傾斜角度，水果在緩沖墊上移動不會被碰傷，且移動速度不會很快，防止水果之間的相互碰撞，收集袋7裝滿后，打開卸貨口8將水果取出。

所述的剪刀為自動感應剪刀，所述的自動感應剪刀可以剪下結果的枝條。