[發明專利]用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備及方法

在審

• 申請號: 201811049207.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109571778A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李海剛
• 申請（專利權）人: 寧波甬濱機器人科技有限公司
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 邱積權

本發明公開了用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備及方法，利用施工設備上的切割刀具在倉庫地面上切割出磁條槽，或用打孔鉆頭在倉庫地面鉆出孔槽；用清水對產生的泥漿進行清洗；在磁條槽中鋪設好磁條，或在孔槽內裝入磁釘或RFID標簽；用裝在施工設備上液漿箱內的固化劑將磁條固化密封在磁條槽中，或用固化劑將磁釘或RFID標簽固化密封在孔槽中，完成倉庫地面施工；磁條、磁釘或RFID標簽封在倉庫地面下，從而可以防止其發生位移或被叉車碾壓，以增強引導組件的可靠性和使用壽命，同時，增強無人駕駛叉車在倉庫內的運行精確可靠程度。

技術領域

本發明涉及一種電動叉車及倉儲系統領域，尤其涉及一種用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面的施工設備及施工方法。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。叉車廣泛應用于港口、貨場、工廠車間、倉庫和物流中心等。傳統的叉車都需要配置駕駛員，對駕駛員的技能要求很高且勞動強度大。由于人力成本上升以及計算機通信技術的發展，在標準化倉庫里越來越多地使用無人駕駛叉車。

中國發明申請號為2018109329173的無人駕駛叉車和自動化倉儲系統及叉車運行方法，公開了一種在倉庫地面上直線運行的無人駕駛叉車。為了使無人駕駛叉車在倉庫地面上能直線行駛，其需要倉庫地面上的磁條來引導，倉庫中的RFID標簽用于識別位置信息、或貨架位置，轉向位置和貨叉位置等信息。倉庫地面上的磁釘為了使叉車能準確定位。

因此在倉庫地面需要安裝磁條、磁釘或RFID標簽，分別與無人叉車上磁導航器、磁釘識別器和RFID標簽讀寫器等配合。目前的安裝方式為將磁條或磁釘用膠帶黏在水泥地面上，其存在如下問題：磁條或RFID標簽凸起于地面，容易脫離于地面發生位移，或被叉車碾壓等情況。為了解決上述問題需要在倉庫地面上切割出槽孔，以將磁條，磁釘或RFID標簽埋入到倉庫地面里面。目前，市面上沒有相應的設備用于對倉庫地面進行高效率地施工。

有鑒于此，本領域技術人員試圖開發一種新型的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備和施工方法，以克服上述技術缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備及方法，該施工設備能大幅度提高倉庫地面引導組件的鋪設效率及增加引導組件安裝于倉庫地面后的可靠度，其能減少磁條、磁釘、RFID標簽損壞或位置偏離的可能性，使無人駕駛叉車在倉庫內的運行更加準確可靠。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，包括下部安裝有移動輪的可在倉庫地面作自動直線運行的的底盤，底盤上安裝有用于在倉庫地面上切割磁條槽的切割刀具；或底盤上安裝有用于在倉庫地面鉆出安裝磁釘或RFID標簽的孔槽的打孔鉆頭。

本發明進一步的優選方案為：所述的切割刀具或打孔磚頭受第一電機驅動而進行轉動，所述的切割刀具或打孔鉆頭受第二電機驅動而作垂直升降運動以在倉庫地面上加工成相應深度的磁條槽或孔槽。

本發明進一步的優選方案為：所述的第二電機通過固定板安裝在底盤上，第一電機安裝在升降板上，第二電機驅動一垂直方向的絲桿與升降板上的絲桿螺母配合，第二電機驅動升降板的垂直升降來實現切割刀具或打孔鉆頭的升降。

本發明進一步的優選方案為：所述的第一電機通過皮帶驅動所述的切割刀具或打孔鉆頭。

本發明進一步的優選方案為：所述的固定板上設有導軌，所述的升降板上設有導向槽，所述的導軌與所述的導向槽配合實現升降板的垂直升降。

本發明進一步的優選方案為：所述的底盤包括兩側相互平行的加強管和位于加強管上的底板，所述的底板上開設有供升降板上下移動的通孔。

本發明進一步的優選方案為：移動輪的輪架上設有弧形齒，轉向電機的齒輪與弧形齒相互配合來控制移動輪的轉向。