[發明專利]用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備及方法

在審

• 申請號: 201811049207.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109571778A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李海剛
• 申請（專利權）人: 寧波甬濱機器人科技有限公司
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 邱積權

1.用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，包括下部安裝有移動輪的可在倉庫地面作自動直線運行的的底盤，底盤上安裝有用于在倉庫地面上切割磁條槽的切割刀具；或底盤上安裝有用于在倉庫地面鉆出安裝磁釘或RFID標簽的孔槽的打孔鉆頭。

2.根據權利要求1所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于所述的切割刀具或打孔磚頭受第一電機驅動而進行轉動，所述的切割刀具或打孔鉆頭受第二電機驅動而作垂直升降運動以在倉庫地面上加工成相應深度的磁條槽或孔槽。

3.根據權利要求2所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于所述的第二電機通過固定板安裝在底盤上，第一電機安裝在升降板上，第二電機驅動一垂直方向的絲桿與升降板上的絲桿螺母配合，第二電機驅動升降板的垂直升降來實現切割刀具或打孔鉆頭的升降。

4.根據權利要求2所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于所述的第一電機通過皮帶驅動所述的切割刀具或打孔鉆頭。

5.根據權利要求3所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于所述的固定板上設有導軌，所述的升降板上設有導向槽，所述的導軌與所述的導向槽配合實現升降板的垂直升降。

6.根據權利要求1所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于所述的底盤包括兩側相互平行的加強管和位于加強管上的底板，所述的底板上開設有供升降板上下移動的通孔。

7.根據權利要求1所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于移動輪的輪架上設有弧形齒，轉向電機的齒輪與弧形齒相互配合來控制移動輪的轉向。

8.根據權利要求1所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于還包括用于清洗泥漿的水箱和向磁條槽或孔槽灌入固化劑的液漿箱。

9.根據權利要求1所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于包括為電機組件提供動力的蓄電池。

10.根據權利要求1所述的用于安裝無人叉車引導組件的倉庫地面施工設備，其特征在于所述的固化劑為流體狀的環氧樹脂或油漆。

11.用根據權利要求1-10所述的施工設備進行施工的方法，其特征在于具有如下步驟：

1)用切割刀具在倉庫地面上切割出磁條槽，或用打孔鉆頭在倉庫地面鉆出孔槽；用清水對產生的泥漿進行清洗；

2)在磁條槽中鋪設好磁條，或在孔槽內裝入磁釘或RFID標簽；

3)用固化劑將磁條固化密封在磁條槽中，或用固化劑將磁釘或RFID標簽固化密封在孔槽中。

12.根據權利要求11所述的施工的方法，其特征在于所述的固化劑為流體狀的環氧樹脂或油漆。