[發明專利]機電鉸鏈線旋轉致動器

在審

• 申請號: 201811049032.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109466753A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: N.R.范德維爾;D.S.巴爾西格
• 申請（專利權）人: 哈米爾頓森德斯特蘭德公司
• 主分類號: B64C13/16
• 分類號: B64C13/16;B64C3/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;傅永霄

1.一種機電鉸鏈線旋轉致動器，其包括：

驅動構件；

電動機，所述電動機設置在所述驅動構件內且包括直接聯接到所述驅動構件的輸入的轉子和位于所述轉子內部的定子；以及

輸出臂，所述輸出臂圍繞所述電動機設置且可驅動地連接到所述驅動構件，所述輸出臂界定弧形開口。

2.如權利要求1所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述致動器還包括連接到所述輸出臂的接地臂。

3.如權利要求2所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述輸出臂包括延伸到所述輸出臂的所述弧形開口中的銷。

4.如權利要求2所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述接地臂固定地連接到所述電動機。

5.如權利要求1所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其還包括設置在所述電動機與所述驅動構件之間的波發生器。

6.如權利要求5所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述波發生器與所述轉子可驅動地接合，并且所述驅動構件與所述輸出臂可驅動地接合。

7.如權利要求5所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述電動機是無框電動機。

8.如權利要求5所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述波發生器在所述轉子的外表面附近。

9.如權利要求2所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述輸出臂界定開口，所述開口具有接合所述驅動構件的諧波圓形花鍵。

10.如權利要求9所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述開口與所述弧形開口間隔開。

11.如權利要求2所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述接地臂具有延伸構件，所述延伸構件延伸到所述定子中并且固定地附接到所述定子。

12.如權利要求3所述的機電鉸鏈線旋轉致動器，其中所述弧形開口的端部與所述銷配合以界定機械止動件，所述機械止動件阻止所述輸出臂的進一步旋轉。

13.一種飛機機翼，其包括：

副翼部分，所述副翼部分界定旋轉軸且包括副翼梁；

翼梁；以及

如前述任一權利要求所述的機電鉸鏈線旋轉致動器。

14.如權利要求13所述的機翼，其中所述弧形開口設置在所述副翼梁與所述開口之間。

15.如權利要求14所述的機翼，其中所述轉子的旋轉使所述驅動構件和所述波發生器旋轉，以使所述輸出臂旋轉并致動所述副翼部分。