[發明專利]一種鋁轉向節自動切冒機定位夾具

在審

• 申請號: 201811048528.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108942340A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;胡開俊;印琳
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B22D31/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種鋁轉向節自動切冒機定位夾具，包括夾具底板、油缸、檔桿、頂桿、中心定位機構；夾具底板上安裝檔桿、中心定位機構、頂桿、油缸；檔桿與中心定位機構限制工件的角度位置，保證機械手夾持鋁轉向節位置一致；油缸與頂桿對應設置，油缸夾緊時使鋁轉向節與頂桿貼合。本發明能夠解放人工操作，從機械手放置鋁轉向節到專用夾具上，切冒機切除冒口，最后機械手取下鋁轉向節完全實現自動化生產。

技術領域

本發明屬于機械制造領域，具體的是一種鋁轉向節自動切冒口機的專用定位夾具。

背景技術

轉向節是汽車轉向橋上的主要零件之一，轉向節的功用是承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向，在汽車行駛狀態下，它承受著多變的沖擊載荷，因此要求轉向節具有很高的強度，轉向節的成型是通過專門的成型模具來進行完成的，鑄造成型的轉向節有冒口需要切除，為了實現完全自動化生產，發明了一種鋁轉向節自動切冒機，而實現鋁轉向節自動切除冒口需要有一種專用的鋁轉向節定位夾具將產品進行固定。

發明內容

根據上述問題，本發明的目的在于提供一種鋁轉向節自動切除冒口的定位夾具，以實現自動化生產。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明的鋁轉向節自動切冒機定位夾具包括夾具底板、油缸、檔桿、頂桿、中心定位機構；

夾具底板上安裝檔桿、中心定位機構、頂桿、油缸；檔桿與中心定位機構限制工件的角度位置，保證機械手夾持鋁轉向節位置一致；油缸與頂桿對應設置，油缸夾緊時使鋁轉向節與頂桿貼合，保證鋁轉向節放置高度，使鋁轉向節自動切冒后的高度一致，方便鋁轉向節的后續加工。

進一步的，檔桿包括支撐柱、安裝在支撐柱上部的定位套。作為優選的，檔桿設置3-5個。

進一步的，中心定位機構包括中心定位桿、伸縮桿、中心定位塊、彈簧；伸縮桿與中心定位桿套接，彈簧設置在中心定位桿內部，伸縮桿的底端，可以調整工件的高度，伸縮桿頂端為中心定位塊。油缸壓緊后使鋁轉向節每個定位面都能與頂桿貼合；能夠滿足鋁轉向節自動切冒機的切冒，及機器人機械手夾取鋁轉向節的位置的一致性。作為優選的，頂桿設置3個，對應的，油缸也設置為3個。

進一步的，夾具底板上安裝隔板，使夾具底板分為若干個區域，每個區域的夾具底板上分別形成一個鋁轉向節自動切除冒口的專用定位夾具。作為優選，夾具底板中間安裝隔板，使夾具底板分左右兩個區域，兩邊分別可以夾持一個工件夾持一個工件，實現一次性切除兩個工件，提高效率。

進一步的，油缸底部安裝油缸墊塊，用于調節油缸到合適的高度。

本發明具有以下有益效果：本發明能夠解放人工操作，從機械手放置鋁轉向節到專用夾具上，切冒機切除冒口，最后機械手取下鋁轉向節完全實現自動化生產。能夠滿足鋁轉向節自動切冒機的切冒，及機器人機械手夾取鋁轉向節的位置的一致性，方便鋁轉向節的后續加工。一個夾具可以夾持多個工件，在切冒機自動切除時可以同時切除多個工件，大大提高并且保證了生產效率，節省了人工、成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例的鋁轉向節自動切除冒口的定位夾具工件放置圖。

圖2為本發明實施例的鋁轉向節自動切除冒口的定位夾具俯視圖。

圖3為本發明實施例的鋁轉向節自動切除冒口的定位夾具立體圖。

圖4為本發明實施例的鋁轉向節自動切除冒口的定位夾具中心定位機構剖視圖。

圖中：1為夾具底板、2為第一頂桿、3為第一檔桿、4為中心定位機構、5為第二檔桿、6為第三檔桿、7為第二頂桿、8為第三頂桿、9為氣缸墊塊、10為油缸、11為隔板。

具體實施方式