[發明專利]一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人

在審

• 申請號: 201811048464.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109332511A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本發明公開了一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，包括立柱、固定座、第一傳送帶輸送機和第二傳送帶輸送機，所述固定座、第一傳送帶輸送機和第二傳送帶輸送機等角度環繞在立柱的周側，立柱的內部設有第三電機，第三電機的輸出軸穿出立柱的上表面并與上料圓盤連接，上料圓盤的上表面設有隔板，隔板將上料圓盤的上表面均勻分隔為三個扇形區域，且隔板的側表面設有定位裝置，固定座的側表面設有PLC控制器，PLC控制器的輸入端與外置電源的輸出端電連接。本帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，通過圓盤上料裝置可以自動上料并進行沖壓加工，提高了自動化程度，減輕了工作人員的工作負擔，降低了勞動強度，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及沖壓機器人技術領域，具體為一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人。

背景技術

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。沖壓和鍛造同屬塑性加工(或稱壓力加工)，合稱鍛壓。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。現有的沖壓機器人，大部分不具備自動上料裝置，需要人工手動上料，自動化程度較低，降低了工作效率，且工作強度較大，使用不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，通過圓盤上料裝置可以自動上料并進行沖壓加工，提高了自動化程度，減輕了工作人員的工作負擔，降低了勞動強度，提高了工作效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，包括立柱、固定座、第一傳送帶輸送機和第二傳送帶輸送機，所述固定座、第一傳送帶輸送機和第二傳送帶輸送機等角度環繞在立柱的周側，立柱的內部設有第三電機，第三電機的輸出軸穿出立柱的上表面并與上料圓盤連接，上料圓盤的上表面設有隔板，隔板將上料圓盤的上表面均勻分隔為三個扇形區域，且隔板的側表面設有定位裝置，固定座的側表面設有PLC控制器，PLC控制器的輸入端與外置電源的輸出端電連接，固定座的上表面設有沖壓機，且固定座的側表面設有第一安裝架，第一安裝架的上表面開設有第一滑槽，且第一安裝架的側表面設有第一電機，第一電機的輸出軸穿入第一滑槽內并通過聯軸器與第一驅動螺桿連接，第一滑槽內滑動連接有第一滑塊，第一驅動螺桿與第一滑塊側表面開設的螺孔螺紋連接，第一滑塊的下表面設有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的伸縮端設有機械手，機械手的輸入端、第一電動伸縮桿的輸入端、第一電機的輸入端、沖壓機的輸入端、第一傳送帶輸送機的輸入端、第二傳送帶輸送機的輸入端和第三電機的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定位裝置包括設置在隔板側表面兩端的定位板，定位板的側表面開設有定位孔，固定座的上表面、第一傳送帶輸送機的上表面和第二傳送帶輸送機的上表面均設有與定位板對應的定位桿，定位桿的側表面設有與定位孔對應的測距傳感器，測距傳感器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述測距傳感器和定位孔的數量不少于三組，且不少于三組的測距傳感器和定位孔等距離設置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一傳送帶輸送機的上表面設有兩個第二安裝架，第二安裝架的上表面設有固定板，固定板的上表面開設有第二滑槽，第二滑槽內滑動連接有第二滑塊，固定板的側表面設有第二電機，第二電機的輸出軸穿入第二滑槽內并通過聯軸器與第二驅動螺桿連接，第二驅動螺桿與第二滑塊側表面開設的螺孔螺紋連接，第二滑塊的下表面設有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的輸入端和第二電機的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，第二電動伸縮桿的伸縮端設有安裝板。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一傳送帶輸送機的側表面設有下料斜板，下料斜板的上表面兩側均設有擋板。