[發明專利]一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人

在審

• 申請號: 201811048464.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109332511A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

1.一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，包括立柱(1)、固定座(2)、第一傳送帶輸送機(3)和第二傳送帶輸送機(4)，其特征在于：所述固定座(2)、第一傳送帶輸送機(3)和第二傳送帶輸送機(4)等角度環繞在立柱(1)的周側，立柱(1)的內部設有第三電機，第三電機的輸出軸穿出立柱(1)的上表面并與上料圓盤(6)連接，上料圓盤(6)的上表面設有隔板(28)，隔板(28)將上料圓盤(6)的上表面均勻分隔為三個扇形區域，且隔板(28)的側表面設有定位裝置，固定座(2)的側表面設有P LC控制器(5)，PLC控制器(5)的輸入端與外置電源的輸出端電連接，固定座(2)的上表面設有沖壓機(7)，且固定座(2)的側表面設有第一安裝架(8)，第一安裝架(8)的上表面開設有第一滑槽(9)，且第一安裝架(8)的側表面設有第一電機(10)，第一電機(10)的輸出軸穿入第一滑槽(9)內并通過聯軸器與第一驅動螺桿(11)連接，第一滑槽(9)內滑動連接有第一滑塊(12)，第一驅動螺桿(11)與第一滑塊(12)側表面開設的螺孔螺紋連接，第一滑塊(12)的下表面設有第一電動伸縮桿(13)，第一電動伸縮桿(13)的伸縮端設有機械手(14)，機械手(14)的輸入端、第一電動伸縮桿(13)的輸入端、第一電機(10)的輸入端、沖壓機(7)的輸入端、第一傳送帶輸送機(3)的輸入端、第二傳送帶輸送機(4)的輸入端和第三電機的輸入端均與PLC控制器(5)的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，其特征在于：所述定位裝置包括設置在隔板(28)側表面兩端的定位板(26)，定位板(26)的側表面開設有定位孔(27)，固定座(2)的上表面、第一傳送帶輸送機(3)的上表面和第二傳送帶輸送機(4)的上表面均設有與定位板(26)對應的定位桿(24)，定位桿(24)的側表面設有與定位孔(27)對應的測距傳感器(25)，測距傳感器(25)的輸出端電連接PLC控制器(5)的輸入端。

3.根據權利要求2所述的一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，其特征在于：所述測距傳感器(25)和定位孔(27)的數量不少于三組，且不少于三組的測距傳感器(25)和定位孔(27)等距離設置。

4.根據權利要求1所述的一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，其特征在于：所述第一傳送帶輸送機(3)的上表面設有兩個第二安裝架(15)，第二安裝架(15)的上表面設有固定板(29)，固定板(29)的上表面開設有第二滑槽(22)，第二滑槽(22)內滑動連接有第二滑塊(18)，固定板(29)的側表面設有第二電機(16)，第二電機(16)的輸出軸穿入第二滑槽(22)內并通過聯軸器與第二驅動螺桿(17)連接，第二驅動螺桿(17)與第二滑塊(18)側表面開設的螺孔螺紋連接，第二滑塊(18)的下表面設有第二電動伸縮桿(23)，第二電動伸縮桿(23)的輸入端和第二電機(16)的輸入端均與PLC控制器(5)的輸出端電連接，第二電動伸縮桿(23)的伸縮端設有安裝板(19)。

5.根據權利要求1所述的一種帶有圓盤上料裝置的沖壓機器人，其特征在于：所述第一傳送帶輸送機(3)的側表面設有下料斜板(20)，下料斜板(20)的上表面兩側均設有擋板(21)。