[發(fā)明專利]墊片拿取與裝配一體式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811048309.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108994597B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李元義
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市三泰精密制造科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發(fā)明公開了墊片拿取與裝配一體式機械手，它包括墊片送料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)吸料機構(gòu)，墊片送料機構(gòu)包括送料筒和膜片彈簧，膜片彈簧套于送料筒上，翻轉(zhuǎn)吸料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)固定架、翻轉(zhuǎn)軌道管、翻轉(zhuǎn)吸料板、下壓彈簧和外部安裝板，翻轉(zhuǎn)固定架與外部安裝板固定連接，翻轉(zhuǎn)軌道管套于翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)，翻轉(zhuǎn)吸料板套于翻轉(zhuǎn)軌道管內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軌道管上對稱設(shè)有呈人字的滑槽，翻轉(zhuǎn)吸料板設(shè)有橫梁滑軸和滑孔，橫梁滑軸的兩端分別嵌入滑槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)吸料板與翻轉(zhuǎn)軌道管還通過一端位于滑孔內(nèi)的銷軸連接，所述下壓彈簧位于外部安裝板與翻轉(zhuǎn)軌道管之間，所述送料筒一端伸入翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)；本發(fā)明通過翻轉(zhuǎn)吸料板的不斷翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)墊片的定量拿取與裝配一體式完成，結(jié)構(gòu)簡單，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零部件裝配領(lǐng)域，特別是涉及墊片拿取與裝配一體式機械手。

背景技術(shù)

發(fā)動機在生產(chǎn)過程中，墊片的安裝工作比較重要，因為如果墊片缺少，后續(xù)工位無法查找，發(fā)動機在運行過程中會出現(xiàn)耐久性問題，墊片放多會出現(xiàn)發(fā)動機異響，影響發(fā)動機NVH效果，因此對于墊片的快速、準(zhǔn)確數(shù)量的拿取使安裝過程中非常重要的，針對這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用一種墊片定量拿取器，包括底座，底座上固定設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有投料管，固定座與底座之間設(shè)置有通槽，投料管與通槽連通，底座上設(shè)置有推塊與拉塊，底座上還設(shè)置有滑槽，拉塊位于滑槽內(nèi)，滑槽的槽壁為楔形，拉塊嵌入滑槽的部分與滑槽的內(nèi)輪廓形狀一致且相互緊密貼合，推塊的外輪廓與通槽的內(nèi)輪廓一致且相互緊密貼合，這種方式解決了墊片的定量拿取問題；但是這種拿取裝置存在著墊片與其他物件摩擦的問題，使墊片的穩(wěn)定性不夠持久，甚至在使用時間長了，因摩擦原因，導(dǎo)致墊片定量拿取存在誤差，還有該拿取裝置只能實現(xiàn)墊片的拿取，而不能直接放置墊片，影響裝配的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供墊片拿取與裝配一體式機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

墊片拿取與裝配一體式機械手，包括墊片送料機構(gòu)，所述墊片送料機構(gòu)包括送料筒和膜片彈簧，所述膜片彈簧套于所述送料筒的一端，所述膜片彈簧等間距設(shè)有若干彈性卡爪，所述彈性卡爪朝向所述送料筒的軸線傾斜設(shè)置；

還包括翻轉(zhuǎn)吸料機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)吸料機構(gòu)包括圓管狀的翻轉(zhuǎn)固定架、翻轉(zhuǎn)軌道管、圓凳形狀的翻轉(zhuǎn)吸料板和外部安裝板，所述外部安裝板上設(shè)有圓孔，所述圓孔與所述翻轉(zhuǎn)固定架同心軸設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)固定架的上端與所述外部安裝板的下端固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軌道管的圓周壁上沿軸向?qū)ΨQ設(shè)有兩個呈人字形的滑槽，所述翻轉(zhuǎn)軌道管套入所述翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)吸料板套于所述翻轉(zhuǎn)軌道管內(nèi)并位于翻轉(zhuǎn)軌道管的上端，還包括下壓彈簧，所述下壓彈簧的內(nèi)徑大于所述圓孔的直徑，所述下壓彈簧的一端與所述翻轉(zhuǎn)軌道管的上端面頂靠，所述下壓彈簧的另一端與所述外部安裝板的底面頂靠，所述翻轉(zhuǎn)吸料板的兩個支撐腳分別設(shè)有條形的滑孔，兩個滑孔相互對稱設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)吸料板的頂面呈圓盤設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)吸料板的兩個支撐腳上設(shè)有橫梁滑軸，所述橫梁滑軸的兩端分別嵌入兩個滑槽內(nèi)并軸接在所述翻轉(zhuǎn)固定架上，還包括兩個銷軸，兩個所述銷軸的一端分別嵌入兩個滑孔內(nèi)，兩個所述銷軸的另一端分別固定在所述翻轉(zhuǎn)軌道管上，所述送料筒的一端穿過所述圓孔并伸入所述翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)，所述送料筒的一端位于所述翻轉(zhuǎn)吸料板的頂面的正上方。

其中，所述翻轉(zhuǎn)吸料板的頂面設(shè)有圓形的凹槽。

其中，所述送料筒的圓周壁上設(shè)有條形的觀察孔。

其中，所述送料筒的另一端還設(shè)有端蓋。

其中，所述翻轉(zhuǎn)固定架上設(shè)有呈門形的觀察口。

其中，所述翻轉(zhuǎn)軌道管設(shè)有呈方形的觀察窗。