[發(fā)明專利]墊片拿取與裝配一體式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811048309.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108994597B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李元義
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市三泰精密制造科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.墊片拿取與裝配一體式機(jī)械手，其特征在于：包括墊片送料機(jī)構(gòu)，所述墊片送料機(jī)構(gòu)包括送料筒（11）和膜片彈簧（12），所述膜片彈簧（12）套于所述送料筒（11）的一端，所述膜片彈簧（12）等間距設(shè)有若干彈性卡爪（121），所述彈性卡爪（121）朝向所述送料筒（11）的軸線傾斜設(shè)置；

還包括翻轉(zhuǎn)吸料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)吸料機(jī)構(gòu)包括圓管狀的翻轉(zhuǎn)固定架（21）、翻轉(zhuǎn)軌道管（22）、圓凳形狀的翻轉(zhuǎn)吸料板（23）和外部安裝板（24），所述外部安裝板（24）上設(shè)有圓孔，所述圓孔與所述翻轉(zhuǎn)固定架（21）同心軸設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)固定架（21）的上端與所述外部安裝板（24）的下端固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軌道管（22）的圓周壁上沿軸向?qū)ΨQ設(shè)有兩個呈人字形的滑槽（221），所述翻轉(zhuǎn)軌道管（22）套入所述翻轉(zhuǎn)固定架（21）內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)吸料板（23）套于所述翻轉(zhuǎn)軌道管（22）內(nèi)并位于翻轉(zhuǎn)軌道管（22）的上端，還包括下壓彈簧（25），所述下壓彈簧（25）的內(nèi)徑大于所述圓孔的直徑，所述下壓彈簧（25）的一端與所述翻轉(zhuǎn)軌道管（22）的上端面頂靠，所述下壓彈簧（25）的另一端與所述外部安裝板（24）的底面頂靠，所述翻轉(zhuǎn)吸料板（23）的兩個支撐腳分別設(shè)有條形的滑孔（231），兩個滑孔（231）相互對稱設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)吸料板（23）的頂面呈圓盤設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)吸料板（23）的兩個支撐腳上設(shè)有橫梁滑軸（232），所述橫梁滑軸（232）的兩端分別嵌入兩個滑槽（221）內(nèi)并軸接在所述翻轉(zhuǎn)固定架（21）上，還包括兩個銷軸，兩個所述銷軸的一端分別嵌入兩個滑孔（231）內(nèi)，兩個所述銷軸的另一端分別固定在所述翻轉(zhuǎn)軌道管（22）上，所述送料筒（11）的一端穿過所述圓孔并伸入所述翻轉(zhuǎn)固定架（21）內(nèi)，所述送料筒（11）的一端位于所述翻轉(zhuǎn)吸料板（23）的頂面的正上方，所述翻轉(zhuǎn)吸料板（23）的頂面設(shè)有圓形的凹槽，所述送料筒（11）的圓周壁上設(shè)有條形的觀察孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片拿取與裝配一體式機(jī)械手，其特征在于：所述送料筒（11）的另一端還設(shè)有端蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片拿取與裝配一體式機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)固定架（21）上設(shè)有呈門形的觀察口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片拿取與裝配一體式機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軌道管（22）設(shè)有呈方形的觀察窗。