[發明專利]一種新型三旋翼無人機結構

在審

• 申請號: 201811046111.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109110121A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李春濃
• 申請（專利權）人: 佛山皖和新能源科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的發明三旋翼無人機結構包括承載龍骨、機身、豎直旋翼、水平旋翼、短翼、轉臺機構、角度傳感器、風壓傳感器及飛行控制系統，所述的機身為軸線與水平呈0°—45°夾角的密閉腔體結構，所述的承載龍骨為與機身同軸分布的框架結構，所述承載龍骨包覆在機身后半段外表面，并通過至少兩條導向滑軌與機身外表面滑動連接，所述的導向滑軌和承載龍骨內表面均與機身外表面平行分布，且每條導向滑軌上均設至少兩個定位塊，所述的定位環沿導向滑軌均布，其后端與導向滑軌間通過電磁定位銷相互連接，前端面通過電磁定位銷與機身外表面相互連接，所述的豎直旋翼共兩個，以機身軸線對稱分布在機身兩側，各豎直旋翼通過短翼與機身外的承載龍骨側表面相互連接，所述的短翼兩端分別設轉臺結構，并通過轉臺機構與承載龍骨外表面和豎直旋翼外表面相互鉸接，所述的短翼軸線與機身軸線相互垂直分布，短翼下端面與水平面呈0°—60°夾角，所述的短翼軸線與豎直旋翼軸線呈0°—60°夾角，所述的豎直旋翼軸線與水平面呈±45°，所述的水平旋翼一個，位于承載龍骨后端面并與承載龍骨同軸分布，所述的豎直旋翼、水平旋翼之間的距離不大小于承載龍骨有效長度的1/5，所述的角度傳感器數量與轉臺機構數量一致，且每個轉臺機構上均設至少一個角度傳感器，所述的風壓傳感器若干，每個短翼上均設至少三個風壓傳感器，并沿短翼軸線方向均布在短翼的上端面、前端面和下端面上，且短翼上端面、前端面和下端面的各風壓傳感器相互間隔分布，所述的機身前側表面均布至少三個風壓傳感器，機身側表面的風壓傳感器沿機身軸線均布，且機身兩側的風壓傳感器以機身軸線對稱分布，所述的飛行控制系統嵌于機身內，并分別與豎直旋翼、水平旋翼、轉臺機構、角度傳感器、風壓傳感器及電磁定位銷電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的短翼與承載龍骨和豎直旋翼間通過柔性防護罩相互連接，所述的柔性防護罩包覆在轉臺機構外并與轉臺機構同軸分布。

3.根據權利要求1所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的轉臺機構對應的短翼位置設定位槽，所述的轉臺機構有效高度1/3—2/3部分嵌于定位槽內并與定位槽同軸分布。

4.根據權利要求1所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的短翼前端面和后端面的橫端面均為圓弧結構，且短翼上端面為弧形結構，下端面為平面結構，上端面長度為下端面長度的1.5—3倍。

5.根據權利要求1所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的豎直旋翼、水平旋翼均包括旋翼、傳動軸、變速箱、驅動機構及承載殼，所述的變速箱、驅動機構均嵌于承載殼內，且所述的變速箱通過傳動軸與驅動機構和旋翼連接，所述的旋翼位于承載殼外并與傳動軸同軸分布。

6.根據權利要求5所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的驅動機構為電動機和內燃機中的任意一種。

7.根據權利要求1所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的轉臺機構為步進電動機驅動的三維狀態或二維轉臺中的任意一種。

8.根據權利要求1所述的一種新型三旋翼無人機結構，其特征在于：所述的飛行控制系統為基于單片機的自動控制系統，且飛行控制系統設至少一個串口通訊端口。