[發(fā)明專利]一種手功能綜合康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811045875.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109259980B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海芳;祁超飛;李新慶;喬湘洋;張力;何昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)秦皇島分校
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手部指關(guān)節(jié)康復(fù)平臺(tái),包括檢測(cè)箱部分、控制箱部分、手臂固定平臺(tái)部分和手部康復(fù)訓(xùn)練箱部分四部分組成；檢測(cè)箱部分主要包括檢測(cè)箱體、手掌放置區(qū)、四個(gè)分別位于左、右、前、上方位的照相機(jī)組成；控制箱部分主要包括導(dǎo)線管、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、控制箱體、控制箱鎖組成；手臂固定平臺(tái)部分主要包括手臂固定底座、1、2號(hào)手臂固定平臺(tái)、1、2、3、4號(hào)塑料插扣、1、2號(hào)電動(dòng)推桿；手部康復(fù)訓(xùn)練箱部分包括康復(fù)訓(xùn)練箱體、1、2號(hào)電動(dòng)推桿連接塊、康復(fù)訓(xùn)練箱底座、1、2、3、4底座滾輪、康復(fù)手固定桿、康復(fù)手組成；康復(fù)手又可由康復(fù)手掌、小拇指第3關(guān)節(jié)彈簧、小拇指第2關(guān)節(jié)彈簧、小拇指第1關(guān)節(jié)彈簧、無名指第3關(guān)節(jié)彈簧、無名指第2關(guān)節(jié)彈簧、無名指第1關(guān)節(jié)彈簧、中指第3關(guān)節(jié)彈簧、中指第2關(guān)節(jié)彈簧、中指第1關(guān)節(jié)彈簧、食指第3關(guān)節(jié)彈簧、食指第2關(guān)節(jié)彈簧、食指第1關(guān)節(jié)彈簧、康復(fù)運(yùn)動(dòng)手爪1、爪2、爪3、爪4、爪5、爪6、爪7、爪8、爪9、爪10、爪11、爪12、爪13、小拇指第3關(guān)節(jié)、小拇指第2關(guān)節(jié)、小拇指第1關(guān)節(jié)、無名指第3關(guān)節(jié)、無名指第2關(guān)節(jié)、無名指第1關(guān)節(jié)、中指第3關(guān)節(jié)、中指第2關(guān)節(jié)；中指第1關(guān)節(jié)、食指第3關(guān)節(jié)、食指第2關(guān)節(jié)、食指第1關(guān)節(jié)、大拇指關(guān)節(jié)組件組成；而單個(gè)康復(fù)運(yùn)動(dòng)手爪又可由指套固定孔、轉(zhuǎn)動(dòng)爪、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、舵機(jī)、舵機(jī)支架、舵機(jī)轉(zhuǎn)軸、固定螺孔、隨動(dòng)連桿部分組成，當(dāng)舵機(jī)( 6) 收到控制箱發(fā)送出的信號(hào)時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸( 5) 會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿( 4) 帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸( 3) 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸( 3) 旋轉(zhuǎn)時(shí)爪尾鑲嵌在轉(zhuǎn)軸( 3) 內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)爪( 2) 則會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，同時(shí)在轉(zhuǎn)軸( 3) 轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中與轉(zhuǎn)軸( 3) 相連的隨動(dòng)連桿就會(huì)帶動(dòng)手指的不同關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不同關(guān)節(jié)間通過轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)爪( 2) 的爪頭部位設(shè)計(jì)有指套固定孔( 1) ，指套采用松緊帶式并套著手指的關(guān)節(jié)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)爪( 2) 旋轉(zhuǎn)過程中指套就能帶動(dòng)手指的關(guān)節(jié)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)彈簧起到一定的緩沖和復(fù)位功能，有效地防止二次損傷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部指關(guān)節(jié)康復(fù)平臺(tái)，其特征在于，康復(fù)運(yùn)動(dòng)手由1個(gè)康復(fù)手掌、13個(gè)交替且非并排的康復(fù)運(yùn)動(dòng)手爪、13個(gè)爪指關(guān)節(jié)組成、12個(gè)指關(guān)節(jié)彈簧主要部分組成；每個(gè)康復(fù)運(yùn)動(dòng)手爪又由2個(gè)轉(zhuǎn)軸、舵機(jī)支架、2個(gè)固定螺孔、2個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、隨動(dòng)連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)爪、指套固定孔；轉(zhuǎn)動(dòng)爪為薄彎曲仿生爪，具有一定的柔性，指套套在指套固定孔上，將手指的關(guān)節(jié)套進(jìn)指套內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手部指關(guān)節(jié)康復(fù)平臺(tái)，其特征在于，所述的康復(fù)運(yùn)動(dòng)手部分共設(shè)有13個(gè)關(guān)節(jié)，分別是小拇指第3關(guān)節(jié)( 24) 、小拇指第2關(guān)節(jié)( 25) 、小拇指第1關(guān)節(jié)( 26) 、無名指第3關(guān)節(jié)( 27) 、無名指第2關(guān)節(jié)( 28) 、無名指第1關(guān)節(jié)( 29) 、中指第3關(guān)節(jié)( 30) 、中指第2關(guān)節(jié)( 31) ，中指第1關(guān)節(jié)( 32) 、食指第3關(guān)節(jié)( 33) 、食指第2關(guān)節(jié)(34) 、食指第1關(guān)節(jié)( 35) 、大拇指關(guān)節(jié)( 36) ；下方與關(guān)節(jié)相連的是13個(gè)康復(fù)訓(xùn)練爪，分別是1號(hào)爪( 11) 、2號(hào)爪( 12) 、3號(hào)爪( 13) 、4號(hào)爪( 14) 、5號(hào)爪( 15) 、6號(hào)爪( 16) 、7號(hào)爪( 17) 、8號(hào)爪( 18) 、9號(hào)爪( 19) 、10號(hào)爪( 20) 、11號(hào)爪( 21) 、12號(hào)爪( 22) 、13號(hào)爪( 23) ；以及連接各關(guān)節(jié)起到緩沖作用的12個(gè)關(guān)節(jié)彈簧，分別是小拇指第3關(guān)節(jié)彈簧(37) 、小拇指第2關(guān)節(jié)彈簧( 38) 、小拇指第1關(guān)節(jié)( 39) 、無名指第3關(guān)節(jié)彈簧( 40) 、無名指第2關(guān)節(jié)彈簧( 41) 、無名指第1關(guān)節(jié)彈簧( 42) 、中指第3關(guān)節(jié)彈簧( 43) 、中指第2關(guān)節(jié)彈簧( 44) 、中指第1關(guān)節(jié)彈簧( 45) 、食指第3關(guān)節(jié)彈簧( 46) 、食指第2關(guān)節(jié)彈簧( 47) 、食指第1關(guān)節(jié)彈簧( 48) ；大拇指關(guān)節(jié)采用橢圓柱結(jié)構(gòu)，大拇指關(guān)節(jié)( 36) 通過一個(gè)鑲嵌在康復(fù)手掌內(nèi)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，可隨著患者大拇指的活動(dòng)范圍自主調(diào)節(jié)；當(dāng)手指單個(gè)運(yùn)動(dòng)手爪在舵機(jī)作用下帶動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)作時(shí)，關(guān)節(jié)彈簧起到一定的緩沖和復(fù)位功能，有效地防止二次損傷。