[發明專利]一種行走系統及履帶式行走機械

在審

• 申請號: 201811045855.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108891494A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 歐陽小平;張武;黃強;丁志煌;郭凱;苗勛輝
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B62D55/08;B62D57/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種行走系統，包括支架(1)、分別與支架(1)相連的托帶輪組件(3)、引導輪組件(4)、承重輪組件(5)、驅動輪組件(6)，以及繞設在所述托帶輪組件(3)、引導輪組件(4)、承重輪組件(5)、驅動輪組件(6)外側的履帶(2)，其特征在于，所述驅動輪組件(6)包括驅動支撐機構(61)、驅動輪(62)、傳動軸(63)、減震支撐機構(64)，所述傳動軸(63)一端與所述支架(1)固定連接，另一端與所述驅動支撐機構(61)鉸接，所述傳動軸(63)用于將動力傳輸至所述驅動輪(62)，所述驅動輪(62)可旋轉地設置在所述驅動支撐機構(61)遠離所述傳動軸(63)的一端，所述減震支撐機構(64)的兩端分別與所述支架(1)和所述驅動支撐機構(61)鉸接。

2.根據權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述傳動軸(63)與所述驅動輪(62)通過帶連接、鏈連接或齒輪連接中的任一種方式連接。

3.根據權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述承重輪組件(5)包括第一承重輪組件(51)和至少一個第二承重輪組件(52)，所述第一承重輪組件(51)包括第一承重輪支架(511)和可旋轉地設置在所述第一承重輪支架(511)上的第一承重輪(512)，所述第一承重輪支架(511)與所述支架(1)鉸接。

4.根據權利要求3所述的行走系統，其特征在于，所述第一承重輪組件(51)還包括第一承重緩沖機構(513)，所述第一承重緩沖機構(513)的兩端分別與所述第一承重輪支架(511)和所述支架(1)鉸接。

5.根據權利要求4所述的行走系統，其特征在于，設有多個所述第一承重輪(512)，所述第一承重輪(512)分別可旋轉地設置在所述第一承重輪支架(511)上。

6.根據權利要求5所述的行走系統，其特征在于，還設有第一承重輪橋，多個所述第一承重輪(512)分別可旋轉地設置在所述第一承重輪橋上，所述第一承重輪支架(511)與所述第一承重輪橋鉸接。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的行走系統，其特征在于，所述引導輪組件(4)包括引導輪(41)、輔助輪(42)、安裝架(43)，張緊機構(44)，所述引導輪(41)和所述輔助輪(42)分別可旋轉地安裝在所述安裝架(43)上，所述安裝架(43)與所述支架(1)鉸接，并使所述輔助輪(42)位于所述引導輪(41)與所述第一承重輪(512)之間，所述張緊機構(44)的兩端分別與所述安裝架(43)和所述第一承重輪支架(511)鉸接。

8.根據權利要求7所述的行走系統，其特征在于，所述安裝架(43)在設有與所述引導輪(41)和所述輔助輪(42)的連接點之間設有第一安裝點(431)、第二安裝點(432)，所述第一安裝點(431)靠近所述輔助輪(42)，所述第二安裝點(432)靠近所述引導輪(41)，所述安裝架(43)與所述支架(1)在所述第一安裝點(431)鉸接，所述安裝架(43)與所述張緊機構(44)在所述第二安裝點(432)鉸接。

9.根據權利要求7所述的行走系統，其特征在于，所述引導輪(41)的頂端在豎直方向的高度，高于所述驅動輪(62)的頂端在豎直方向的高度。

10.一種履帶式行走機械，包括車體，其特征在于，還包括權利要求1-9中任一項所述的行走系統。