[發明專利]一種末制導炮彈示教系統

有效

• 申請號: 201811044928.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109036076B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 崔平;齊杏林;張有峰;文健;范志鋒;徐敬青;周曉東;崔亮;楊巖峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張建

本發明公開了一種末制導炮彈示教系統，屬于示教系統，包括由控制電路控制的按照真實情況同比例縮放設置的沙盤部分、示教板部分和模擬彈體部分，示教板部分包括工作流程區和LED彈道顯示區，LED彈道顯示區包括表示遠區和近區的兩條彈道，每條彈道均包括由不同顏色發光二極管表示的不同飛行段彈道，模擬彈體部分包括模擬彈道飛行動作的模擬彈體，控制器控制模擬彈體部分模擬飛行過程中的典型動作、工作流程區的工作流程、LED彈道顯示區的飛行段以及沙盤部分武器系統的動作流程同步展示。本發明將武器系統陣地配置、末制導炮彈作用過程、彈道飛行典型動作、遠區近區彈道形式等教學內容動態化地表現，提高了實際教學效果。

技術領域

本發明涉及示教系統，尤其是一種末制導炮彈示教系統。

背景技術

末制導炮彈采用先慣性制導后激光半主動自導引制導的復合制導體制，是一種集機械、電子、光學、化學、氣控等技術于一體的高價值信息化彈藥，性能先進、技術復雜，與常規通用彈藥相比，教學內容多，教學難度大，學員不易理解其詳細構造與作用原理。目前，在末制導炮彈相關課程中經常使用的教學手段包括掛圖、動畫、實裝模型等。這些手段由于平面性、單一性、靜態性等自身特點所限，不能很好地表現末制導炮彈武器系統立體、綜合、動態的作用特點。具體來說，在教學和訓練過程中存在以下幾個突出問題。

一是末制導炮彈武器系統組成復雜，陣地配置安全性要求高，依靠傳統平面掛圖展示存在比例不協調、戰場環境營造不逼真、配置要素體現不完整的問題。

二是末制導炮彈作用過程復雜、作用流程遠近區差異大、動作過程時序性強，除部分獨立動畫外缺乏綜合展現全彈道作用過程的有效教學手段，單純依靠講授無法體現作用過程動態、瞬時、光機電一體化運動的特點。傳統地按照教材中文字圖片機械式地講解“末制導炮彈作用過程”這部分內容，不能很好地激發學員的學習興趣。相反，這種節點多、邏輯性強、關系復雜的流程圖往往很容易讓學員陷入困惑。

三是末制導炮彈內部結構復雜，單純依靠教學解剖模型靜態展示，存在無法體現其動態作用過程的問題，如舵片前張、尾翼后張、陀螺解鎖、鼻錐拋撒、發動機點火等彈道飛行過程中的關鍵動作。

四是末制導炮彈作用流程依裝定諸元不同而不同，現有教學手段無法通過諸元變化實現與學員間的有效互動。比如，學員雖然可以利用訓練彈完成控制艙的裝定操作，但無法觀察到由于裝定參數不同而帶來的全彈作用流程的差異。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種將武器系統陣地配置、末制導炮彈作用過程、彈道飛行典型動作、遠區近區彈道形式等教學內容直觀地、動態化地表現的示教系統，將枯燥乏味、不易理解的知識點生動形象地展示給學員，激發了學員學習興趣，提高了實際教學效果。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種末制導炮彈示教系統，包括由控制電路控制的按照真實情況同比例縮放設置的包含武器系統的沙盤部分、示教板部分和模擬彈體部分，所述示教板部分包括工作流程區和LED彈道顯示區，所述工作流程區包括顯示末制導炮彈的各個工作流程的燈箱，各個燈箱之間通過發光二極管形成的進度條連接，LED彈道顯示區包括表示遠區和近區兩種射擊條件下的由發光二極管組成的兩條彈道，每條彈道均包括由不同顏色發光二極管表示的自由飛行段彈道、方案飛行段彈道和尋的飛行段彈道三部分，所述模擬彈體部分包括按照實彈比例設計制作的模擬彈道飛行動作的模擬彈體，由控制電路控制的沙盤部分、示教板部分和模擬彈體部分與PIC控制器連接，控制器控制模擬彈體部分模擬末制導炮彈全彈道飛行過程中的典型動作、工作流程區的工作流程、LED彈道顯示區的飛行段以及沙盤部分武器系統的動作流程同步展示。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述工作流程區的所有工作流程按照工作時序分為三個飛行段，每個飛行段的工作流程的燈箱集中布置，且各個飛行段的所有燈箱外圍通過不同顏色的發光二極管形成的修飾框隔開。