[發(fā)明專利]用于機器人測距測障的光學模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811044288.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108802752A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 謝安全;謝平安;張池
• 申請（專利權）人: 深圳萊特光電股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/93;G01S7/481
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.用于機器人測距測障的光學模組，包括PCB板，安裝于使用該光學模組的機器人內部，作為安裝電子元器件的載體，其特征在于：還包括

發(fā)射LED元件，焊裝于PCB板上，將電信號轉換為光信號并發(fā)射出去；

第一柔性導光器件，一端伸入至機器人內部，并對準所述發(fā)射LED元件，將所述發(fā)射LED元件發(fā)射出來的光信號傳輸出去，另一端固定在機器人外殼上，以實現(xiàn)將傳輸出來的光信號導出至任意方向；

接收LED元件，焊裝于PCB板上，用于接收發(fā)射LED元件發(fā)出并由障礙物反射回來的光信號，將其轉換為電信號，以實現(xiàn)測量距離或者檢測前方是否有障礙物；

第二柔性導光器件，一端固定在機器人外殼，用于傳輸反射回來的光信號，另一端對準所述接收LED元件，以實現(xiàn)將反射回來的光信號傳輸到所述接收LED元件處 。

2.根據權利要求1所述的用于機器人測距測障的光學模組，其特征在于：所述第一柔性導光器件包括導光光纖和光學透鏡，所述導光光纖的兩端均設有用于固定的卡扣件，所述光學透鏡固定或拆裝設置于所述卡扣件。