[發(fā)明專利]一種激光陀螺動態(tài)鎖區(qū)的處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811042753.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109084744B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡紹民;孫業(yè)軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72;G01C25/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43226
• 代理人: 任合明

1.一種激光陀螺動態(tài)鎖區(qū)處理方法，其特征在于：激光陀螺工作在動態(tài)鎖區(qū)范圍時，通過調(diào)節(jié)激光陀螺兩臂電壓值，使得激光陀螺兩臂輸出不同的電流值，由于朗繆爾流零漂效應(yīng)激光陀螺輸出一個特定零偏值B₀，B₀范圍在0.3°/h～1°/h，將測量輸出角速度扣除特定零偏值B₀可精確得到原動態(tài)鎖區(qū)范圍的實際輸入角速度真值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光陀螺動態(tài)鎖區(qū)處理方法，其特征在于：B₀為0.5°/h。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光陀螺動態(tài)鎖區(qū)處理方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟1：啟動激光陀螺，使激光陀螺處于正常工作模式；

步驟2：當(dāng)外界輸入角速度ω_i接近動態(tài)鎖區(qū)范圍時，慣組CPU模塊判斷計算輸出角速度是否進入所設(shè)定的包含原動態(tài)鎖區(qū)的閾值范圍-0.25°/h～0.25°/h內(nèi)，若是，慣組CPU模塊將模式控制信號發(fā)送至電源模塊，電源模塊控制電路改變激光陀螺兩臂電流大小，激光陀螺切換到特定零偏工作模式，使其輸出特定零偏值B₀為0.5°/h；

步驟3：慣組CPU模塊計數(shù)電路部分記錄由特定零偏值B₀和輸入角速度ω_i引起的激光陀螺實際輸出脈沖數(shù)，對該信號進行鑒向和解調(diào)后，將其發(fā)送至慣組CPU模塊計算處理部分；

步驟4：慣組CPU模塊計算處理部分根據(jù)特定零偏工作模式輸出的特定零偏值B₀，在實際輸出脈沖數(shù)中扣除，計算得脈沖真值，同時根據(jù)標(biāo)度因數(shù)參數(shù)，計算并輸出實際輸入角速度真值；

步驟5：將計算結(jié)果反饋到慣組CPU模塊判斷程序中，根據(jù)輸出角速度切換合適的工作模式；

步驟6：系統(tǒng)工作結(jié)束，電源模塊控制電路切斷電源，激光陀螺工作結(jié)束。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光陀螺動態(tài)鎖區(qū)處理方法，其特征在于：所述的激光陀螺動態(tài)鎖區(qū)處理方法，其步驟3、步驟4、步驟5中要求在特定零偏工作模式時，激光陀螺兩臂電流保持恒定的差值，其單臂放電電流穩(wěn)定度優(yōu)于1×10^-4，兩臂電流差值的穩(wěn)定度優(yōu)于2×10^-5，利用朗繆爾流零漂效應(yīng)輸出穩(wěn)定性優(yōu)于1ppm的特定零偏值B₀。