[發明專利]溫度控制系統及其方法有效
| 申請號: | 201811041768.8 | 申請日: | 2018-09-07 |
| 公開(公告)號: | CN110837262B | 公開(公告)日: | 2021-08-20 |
| 發明(設計)人: | 魏士杰;李坤穎;廖彥欣;羅世杰;蕭錫鴻;林思嘉 | 申請(專利權)人: | 財團法人工業技術研究院 |
| 主分類號: | G05D23/19 | 分類號: | G05D23/19 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 陳小雯 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 溫度 控制系統 及其 方法 | ||
1.一種溫度控制系統,適用于一工具機,其特征在于,該溫度控制系統包含:
冷卻循環,包含:
泵,受一變頻馬達驅動以使一冷卻液于該冷卻循環中流動以流經該工具機的主軸;
冷卻器,串接于該泵,且用于使該冷卻液降溫;以及
電磁閥,連接于該冷卻器的入口及出口之間,用于在開啟時使流經該主軸的該冷卻液不流回該冷卻器進行冷卻,或在關閉時使該冷卻液在該泵與該冷卻器之間流動;以及
控制器,電連接于該變頻馬達、該冷卻器及該電磁閥,且用于連接該工具機以檢測該工具機的主軸負載、主軸轉速、主軸溫度以及機體溫度,據以控制該變頻馬達、該冷卻器及該電磁閥,
其中該控制器更用于依據該主軸溫度及該機體溫度之間的溫度差,控制該冷卻器降低該冷卻液的溫度,且依據該主軸負載、該主軸轉速及該溫度差,通過一回歸方程式計算該變頻馬達的轉速,以控制該冷卻液的流速,
其中該控制器更用于判斷該主軸溫度是否坐落于一工作溫度區間,在判斷該主軸溫度未坐落于該工作溫度區間時,開啟該電磁閥,且在判斷該主軸溫度坐落于該工作溫度區間時,關閉該電磁閥,其中該工作溫度區間關系于該機體溫度。
2.如權利要求1所述的溫度控制系統,其中該控制器在判斷該主軸溫度未坐落于該工作溫度區間時,更使該冷卻器處于關閉狀態,且在判斷該主軸溫度坐落于該工作溫度區間時,更使該冷卻器處于開啟狀態。
3.如權利要求1所述的溫度控制系統,其中該控制器更在檢測的該主軸轉速等于零時,記錄該主軸轉速等于零的運作時間,且在該運作時間大于一預設時間時,開啟該電磁閥。
4.如權利要求3所述的溫度控制系統,其中該預設時間作為一第一預設時間,且該控制器更在該運作時間大于一第二預設時間時關閉該冷卻器,其中該第二預設時間大于該第一預設時間。
5.一種溫度控制方法,適用于一溫度控制系統,以控制一變頻馬達驅動一泵,使一冷卻液流經一工具機的主軸,該溫度控制方法包含:
檢測該工具機的主軸負載、主軸轉速、主軸溫度以及機體溫度;
依據該主軸溫度及該機體溫度之間的溫度差,控制一冷卻器降低該冷卻液的溫度;以及
依據該主軸負載、該主軸轉速及該溫度差,通過一回歸方程式計算該變頻馬達的轉速,以控制該冷卻液的流速,
其中在控制該冷卻器降低該冷卻液的該溫度及控制該冷卻液的該流速之前,還包含:
判斷該主軸溫度是否坐落于一工作溫度區間內,其中該工作溫度區間關系于該機體溫度;
當該主軸溫度未坐落于該工作溫度區間時,開啟電磁閥;以及
當該主軸溫度坐落于該工作溫度區間時,關閉該電磁閥,
其中該電磁閥連接于該冷卻器的入口及出口之間,用于在開啟時使流經該主軸的該冷卻液不流回該冷卻器進行冷卻,或在關閉時使該冷卻液在該泵與該冷卻器之間流動。
6.如權利要求5所述的溫度控制方法,其中當該主軸溫度未坐落于該工作溫度區間時,更使該冷卻器處于關閉狀態,且當該主軸溫度坐落于該工作溫度區間時,更使該冷卻器處于開啟狀態。
7.如權利要求5所述的溫度控制方法,還包含:
當檢測的該主軸轉速等于零時,記錄該主軸轉速等于零的運作時間;以及
當該運作時間大于一預設時間時,開啟該電磁閥。
8.如權利要求7所述的溫度控制方法,其中該預設時間作為一第一預設時間,且該溫度控制方法還包含:
當該運作時間大于一第二預設時間時,關閉該冷卻器;
其中該第二預設時間大于該第一預設時間。
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