[發明專利]基于云網車協同的通信優化方法、裝置

有效

• 申請號: 201811041455.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109756386B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 李克強;常雪陽;李家文;趙曉宇
• 申請（專利權）人: 啟迪云控（北京）科技有限公司;清華大學
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L29/08
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 萬鐵占;張小麗

本說明書實施例公開了基于云網車協同的通信優化方法、裝置。所述方法包括：根據服務器連接到各客戶端的實時狀態數據，確定通信性能指標；根據每組待發送數據在對應客戶端進行濾波的結果，確定濾波性能指標；根據所述通信性能指標和所述濾波性能指標，對數據傳輸過程進行優化。調控服務器上各數據包的發送方式及網絡中數據包的傳輸方式，使得客戶端收到數據并進行濾波后能減小通信時延與丟包對數據實時性與精度的影響，同時減小數據噪聲對數據精度的影響。

技術領域

本說明書涉及物聯網領域，尤其涉及基于云網車協同的通信優化方法、裝置。

背景技術

智能網聯汽車需要利用與云平臺或移動邊緣計算(MEC)等的數據交互，實現協同感知、協同決策和協同控制，在單車能力的基礎上進一步提升性能。其中，通信通常由有線通信與無線通信共同完成。智能網聯汽車的各類應用及其大量部署對通信有高要求，體現在連接數、傳輸速率、時延、丟包率等指標上。

雖然最新通信技術(比如，5G)的時延和丟包等性能指標在理論能滿足很多智能網聯汽車應用的需求，但無線傳輸決定了在實際使用中很難穩定達到理論性能，通信性能甚至可能出現難以預測的突然衰減。這給智能網聯汽車的安全應用提出了挑戰。雖然移動通信技術難以保證空口性能(移動端與基站之間的接口性能)，但是可以通過控制特定傳輸所用的通信資源的方式提高關鍵應用的通信性能，例如5G切片技術提供的通信調控能力，及軟件定義網絡(SDN)下有線網絡的調控能力。

同時，在智能網聯應用上，有諸如濾波、估計和預測等算法，在一定程度上能夠彌補對輸入信息實時性不足，提高應用的魯棒性。但是，這類算法的性能在不同工況下一般是不同，例如對高動態信號的預測性能相對較弱。

單獨利用通信調控能力或車端濾波能力提升應用端感受到的通信性能，其適應工況都較有限。

基于此，有必要在服務器的統一調配下，綜合利用通信的調控能力及客戶端的信息處理能力，在不穩定通信條件與動態數據傳輸需求下對通信性能進行優化。

發明內容

本說明書實施例提供基于云網車協同的通信優化方法、裝置，用于解決如下問題：基于云網車協同在不穩定通信條件與動態數據傳輸需求下對通信性能進行優化的方案。

基于此，本說明書實施例提供的一種基于云網車協同的通信優化方法，包括：

根據服務器連接到各客戶端的實時狀態數據，確定通信性能指標；

根據每組待發送數據在對應客戶端進行濾波的性能分析，確定濾波性能指標；

根據所述通信性能指標和所述濾波性能指標，對數據傳輸過程進行優化。

進一步地，所述根據服務器連接到各客戶端的實時狀態數據，確定通信性能指標，具體包括：

獲取服務器連接到客戶端的有線或無線通信網絡的實時狀態數據，針對各個路由器、鏈路與子網的性能余量及通信性能輸出評價結果，確定所述通信性能指標。

進一步地，所述根據所述通信性能指標和所述濾波性能指標，對數據傳輸過程進行優化，具體包括：

根據通信性能指標與濾波性能指標，利用服務器發送能力、可用網絡通信能力與客戶端濾波能力，對數據傳輸過程進行優化。

進一步地，所述對數據傳輸過程進行優化，具體包括：

提高濾波后數據的實時性與精度為目標，確定數據包中附加的網絡調控指令、服務器發送數據包方式、濾波輔助數據中的一種或幾種。

進一步地，所述網絡調控指令，具體用于：

通信網絡傳輸相關設備根據服務器或數據包的調控指令，調節該數據包的路由路徑、處理與傳輸優先級。

進一步地，所述客戶端進行濾波的方式，包括：