[發明專利]一種空中顯示屏的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201811041072.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109360524B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉曙生;沈敏
• 申請（專利權）人: 深圳市空中秀科技有限公司
• 主分類號: G09G3/32
• 分類號: G09G3/32;B64C39/02
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 王今剛

1.一種空中顯示屏的控制裝置，包括至少一個懸掛單元，其特征在于，所述的懸掛單元包括長條狀框體，所述長條狀框體的中段上方設有用于與飛行器聯接的上聯接部，下方設有用于聯接空中顯示屏的下聯接部；所述長條狀框體還設有近于一端或兩端的轉向電機，及與轉向電機傳動聯接的轉向葉片；還設有近于中段的縱向電機，及與縱向電機傳動聯接的縱向葉片；所述長條狀框體的一端設有測距傳感器、導磁片和供電彈片/取電彈性針，另一端設有電磁鐵和取電彈性針/供電彈片；相鄰二個長條狀框體之間的導磁片與電磁鐵構成磁性固定聯接；相鄰二個長條狀框體之間的供電彈片/取電彈性針與取電彈性針/供電彈片構成二個懸掛單元的電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述導磁片為導磁金屬片或永磁片；當導磁片為導磁金屬片時，相鄰的電磁鐵于相鄰二個長條狀框體聯接時通電工作，產生二者相吸的磁力；當導磁片為永磁片時，相鄰的電磁鐵于相鄰二個長條狀框體分離時通電工作，產生與永磁片相反的磁場，以實現二者的分離。

3.根據權利要求1或2所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述長條狀框體的一端和/或另一端為彈性活動聯接結構，包括與框體本體活動聯接的聯接軸，套設于聯接軸外周且產生向外推力的彈簧，及設于聯接軸外端的承載端體；所述的承載端體設有所述的測距傳感器、導磁片和供電彈片/取電彈性針，或，設有所述的電磁鐵和取電彈性針/供電彈片。

4.根據權利要求1所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述長條狀框體設有近于兩端的橫向通槽，以安裝所述的轉向電機和轉向葉片；設有近于中段的縱向通槽，以安裝所述的縱向電機和縱向葉片。

5.根據權利要求1或2或4所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述長條狀框體為一體式或組裝式的長方體形狀框架，采用玻璃纖維材質、塑膠材質和/或碳纖維材質。

6.根據權利要求1所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述的測距傳感器為紅外傳感器、超聲波傳感器和/或磁傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述的懸掛單元還包括設于長條狀框體內的以下元件和端口：

電池，為各個電機及其它電子元件供電，且與位于兩端的供電彈片、取電彈性針電性連接；

通訊模塊，與電池連接，與外部的上位控制主機通訊連接；

微控制器，與電池、通訊模塊、測距傳感器連接，用于接收并處理各種傳感器和通訊模塊的信號，輸出控制信號；

電機驅動電路，數量為三個，輸入端均與電池連接，輸出端分別與轉向電機、縱向電機連接，控制端分別與微控制器的三個控制輸出端連接；

定位傳感器，與微控制器連接，獲取經緯度位置信息，并傳送至微控制器；

方位傳感器，與微控制器連接，獲取懸掛單元與地磁的偏離角度；

高度傳感器，與微控制器連接，獲取懸掛單元的高度；

信號輸出端，與微控制器連接，通過上聯接部，與設于上方的飛行器電性連接；

控制輸出端，通過下聯接部，與設于下方的LED屏電性連接。

8.根據權利要求1或7所述的一種空中顯示屏的控制裝置，其特征在于，所述懸掛單元還包括與微控制器電性連接的二個收卷電機，及與收卷電機連接的收卷軸，所述收卷軸纏繞有向下延伸的收卷繩索；設于懸掛單元下方的空中顯示屏包括多個向下延伸且依次鉸接的顯示單元；兩個所述的收卷繩索分別依次向下穿過中間各個顯示單元的兩側中段至最下端的顯示單元的兩側中段；長條狀框體兩端的內側設有收卷電機腔，二個所述收卷電機分別位于收卷電機腔內。

9.一種空中顯示屏的控制方法，其特征在于采用多個懸掛單元，每個懸掛單元掛住向下延伸的折疊式空中顯示屏，多個懸掛單元依次首尾連接在一起，通過連接的端部進行電性連接，每個懸掛單元上方至少設有一個無人飛行器，多個懸掛單元由向下延伸至固定物的牽引線體進行供電，或由位于一側或二側的充電型飛行器供電；相鄰的懸掛單元在空中對接時，每個懸掛單元的經緯度數據、方向數據和高度數據均發送至上位的控制主機，實現二者的數據匹配之后，再以經度、緯度和高度三個方向的往復式掃描，以測距傳感器獲取的信號來實現最后的對接控制。