[發(fā)明專利]一種履帶車輛置有倒擋的變速控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811037603.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108843788B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張祝
• 申請（專利權(quán)）人: 張祝;湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H57/023
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• 代理人: 暫無信息

一種履帶車輛置有倒擋的變速控制方法，采用履帶車輛置有倒擋的變速控制裝置實施變速控制，履帶車輛置有倒擋的變速控制裝置中，變速傳動組件與差速轉(zhuǎn)向組件、雙流驅(qū)動組件連接，差速轉(zhuǎn)向組件與雙流驅(qū)動組件連接，且共用同一轉(zhuǎn)向軸，雙流驅(qū)動組件與動力傳遞組件連接，動力傳遞組件與動力輸出和轉(zhuǎn)換操作組件連接，采用HST無級轉(zhuǎn)向和機械式多擋行駛組成動力雙流輸入，以實現(xiàn)履帶兩側(cè)差速式轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑可連續(xù)變化，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性；太陽輪輸入與齒圈輸入的動力匯合后由行星齒輪機構(gòu)的齒圈輸出，雙流輸入采用行星齒輪同軸傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，并在雙流輸出后端設(shè)置倒擋，有利于提高轉(zhuǎn)向操作便捷性與行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變速傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶車輛置有倒擋的變速控制方法。

背景技術(shù)

兩履帶行駛的履帶車輛，當(dāng)左側(cè)履帶與右側(cè)履帶出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時，履帶車輛即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。目前常用的驅(qū)動方案有電力傳動、液力傳動和機械傳動等多種方式，由于機械傳動的效率高，應(yīng)用十分廣泛，在機械傳動方案中，主要有單流傳動和雙流傳動，采用雙流（雙功率流）輸入動力的履帶車輛變速器，通常采用兩套行星齒輪機構(gòu)使變速機構(gòu)輸入的動力與轉(zhuǎn)向機構(gòu)輸入的動力并聯(lián)后匯合，變速機構(gòu)輸入的動力由行星齒輪機構(gòu)的齒圈或太陽輪輸入，轉(zhuǎn)向機構(gòu)輸入的動力由行星齒輪機構(gòu)的太陽輪或齒圈輸入，匯合后的動力由行星架輸出；在雙流傳動中，若轉(zhuǎn)向輸入動力采用無級變速輸入，則轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)向半徑可連續(xù)變化，轉(zhuǎn)向角速度與轉(zhuǎn)向機構(gòu)輸入的轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)，性能優(yōu)越；在采用行星齒輪機構(gòu)的雙流傳動方案中，轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)（轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿）的轉(zhuǎn)向操作方向不變（如：對于轉(zhuǎn)向盤式的轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)，轉(zhuǎn)向盤在前進(jìn)和后退的時候均偏向左側(cè)或右側(cè)），以向左操作轉(zhuǎn)向機構(gòu)為例，前進(jìn)時，向左操作轉(zhuǎn)向機構(gòu)，動力匯流后，左側(cè)履帶減速，右側(cè)履帶加速，履帶車輛向左轉(zhuǎn)向，后退時，同樣向左操作轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由于倒車時，變速輸入動力反向，而轉(zhuǎn)向輸入動力方向未變，雖然履帶車輛向后行駛，由于轉(zhuǎn)向機構(gòu)的偏轉(zhuǎn)方向未變，因此導(dǎo)致左側(cè)履帶與右側(cè)履帶的變化規(guī)律未變，即：左側(cè)履帶相對前進(jìn)方向減速，右側(cè)履帶相對前進(jìn)方向加速（即：左側(cè)履帶加速倒車，右側(cè)履帶減速倒車），履帶車輛向右側(cè)倒車行駛，轉(zhuǎn)向機構(gòu)向左側(cè)偏轉(zhuǎn)，前進(jìn)時向左轉(zhuǎn)向而后退時向右轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致操作困難，甚至出現(xiàn)安全事故；特別對于從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用的履帶拖拉機、履帶旋耕機或履帶運輸車，由于在非道路作業(yè)情況下，擋位變化少，而前進(jìn)、倒車切換十分頻繁，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種履帶車輛置有倒擋的變速控制方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種履帶車輛置有倒擋的變速控制方法，采用履帶車輛置有倒擋的變速控制裝置實施變速控制，履帶車輛置有倒擋的變速控制裝置包括安裝在箱體組件內(nèi)的變速傳動組件、差速轉(zhuǎn)向組件、雙流驅(qū)動組件、動力傳遞組件及動力輸出和轉(zhuǎn)換操作組件，其中，變速傳動組件與差速轉(zhuǎn)向組件、雙流驅(qū)動組件連接，差速轉(zhuǎn)向組件與雙流驅(qū)動組件連接，且差速轉(zhuǎn)向組件與雙流驅(qū)動組件共用同一轉(zhuǎn)向軸，雙流驅(qū)動組件與動力傳遞組件連接，動力傳遞組件與動力輸出和轉(zhuǎn)換操作組件連接，具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體組件包括主箱體與副箱體；

變速傳動組件中，主箱體上安裝有一軸與二軸，一軸上依次空套安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四檔主動齒輪，且在一軸上通過花鍵配合安裝有一二擋花鍵轂與三四擋花鍵轂，一軸與一二擋花鍵轂、三四擋花鍵轂固接傳動，一二擋花鍵轂上設(shè)置有用于一二擋撥叉插入的一二擋結(jié)合套，三四擋花鍵轂上設(shè)置有用于三四擋撥叉插入的三四擋結(jié)合套，一二擋花鍵轂與一二擋結(jié)合套通過內(nèi)外花鍵配合傳動，三四擋花鍵轂與三四擋結(jié)合套通過內(nèi)外花鍵配合傳動，一二擋結(jié)合套外部周向設(shè)置有撥槽，一二擋撥叉插入一二擋結(jié)合套的撥槽以限制一二擋結(jié)合套的軸向位置，三四擋結(jié)合套外部周向設(shè)置有撥槽，三四擋撥叉插入三四擋結(jié)合套的撥槽以限制三四擋結(jié)合套的軸向位置；二軸上通過依次設(shè)置有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四檔主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，動力從二軸的三擋從動齒輪輸出；