[發明專利]一種數控加工中心方面的控制系統

在審

• 申請號: 201811035548.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109048489A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 呂志強;劉漢炎
• 申請（專利權）人: 南通福通機床有限公司
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種數控加工中心方面的控制系統，工控機分別與X軸進給系統控制器、Y軸進給系統控制器、Z軸進給系統控制器、β軸旋轉系統控制器相連，X軸進給系統控制器與X軸交流伺服電機、X軸行星減速機、X軸傳感器相連并構成回路，Y軸進給系統控制器與Y軸交流伺服電機、Y軸行星減速機、Y軸傳感器相連并構成回路，Z軸進給系統控制器與Z軸交流伺服電機、Z軸行星減速機、Z軸傳感器相連并構成回路，β軸旋轉系統控制器與β軸交流伺服電機、β軸航天器擺臂機構、β軸傳感器相連并構成回路，該發明實現了機床X軸移動，主軸在Y、Z兩軸運動，主軸可繞β軸進行自轉，且兼備了精度高、反饋快的特點。

技術領域

本發明涉及數控加工控制系統技術領域，具體為一種數控加工中心方面的控制系統。

背景技術

數控加工（numerical control machining），是指在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法，數控機床加工與傳統機床加工的工藝規程從總體上說是一致的，但也發生了明顯的變化。用數字信息控制零件和刀具位移的機械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現高效化和自動化加工的有效途徑。

目前為了實施橋模塊化制造，需要對橋梁法蘭面進行加工，而目前沒有可以直接用于大梁法蘭面整體加工的設備，為了設計一套可用機床，還需要一套數控加工控制系統通進行配合，因此，亟待一種改進的技術來解決現有技術中所存在的這一問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種數控加工中心方面的控制系統，實現了機床X軸移動，主軸在Y、Z兩軸運動，主軸可繞β軸進行自轉，且兼備了精度高、反饋快的特點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種數控加工中心方面的控制系統，包括工控機、X軸進給系統控制器、Y軸進給系統控制器、Z軸進給系統控制器、β軸旋轉系統控制器、X軸交流伺服電機、X軸行星減速機、X軸傳感器、Y軸交流伺服電機、Y軸行星減速機、Y軸傳感器、Z軸交流伺服電機、Z軸行星減速機、Z軸傳感器、β軸交流伺服電機、β軸航天器擺臂機構、β軸傳感器、主軸伺服電機及雙速減速機，工控機分別與X軸進給系統控制器、Y軸進給系統控制器、Z軸進給系統控制器、β軸旋轉系統控制器相連，X軸進給系統控制器與X軸交流伺服電機、X軸行星減速機、X軸傳感器相連并構成回路，Y軸進給系統控制器與Y軸交流伺服電機、Y軸行星減速機、Y軸傳感器相連并構成回路，Z軸進給系統控制器與Z軸交流伺服電機、Z軸行星減速機、Z軸傳感器相連并構成回路，β軸旋轉系統控制器與β軸交流伺服電機、β軸航天器擺臂機構、β軸傳感器相連并構成回路，工控主機與主軸伺服電機、雙速減速機相連并構成回路。

優選的，工控機通過PC總線與上位機相連。

優選的，X軸進給系統控制器、X軸交流伺服電機、X軸行星減速機及X軸傳感器控制機床整體的移動，機床活動設置于X軸軌道表面。

優選的，Y軸進給系統控制器、Y軸交流伺服電機、Y軸行星減速機及Y軸傳感器控制主軸滑座橫向移動，主軸滑座活動設置于橫梁軌道表面。

優選的，Z軸進給系統控制器、Z軸交流伺服電機、Z軸行星減速機及Z軸傳感器控制主軸垂直方向移動，主軸活動設置于主軸滑座表面。

優選的，β軸旋轉系統控制器、β軸交流伺服電機、β軸航天器擺臂機構、β軸傳感器控制橫梁轉動，可在±15°范圍內的0.001°任意角度定位，β軸為數控擺動軸，β軸帶動橫梁軌道旋轉。

優選的，X軸交流伺服電機、Y軸交流伺服電機、Z軸交流伺服電機、β軸交流伺服電機全部采用絕對值交流伺服電機，X軸交流伺服電機、Y軸交流伺服電機、Z軸交流伺服電機、β軸交流伺服電機內部分別設置有X軸高精度脈沖編碼器、Y軸高精度脈沖編碼器、Z軸高精度脈沖編碼器、β軸高精度脈沖編碼器。

優選的，工控機通過變頻器分別與X軸伺服驅動器、Y軸伺服驅動器、Z軸伺服驅動器、β軸伺服驅動器相連。