[發明專利]一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備

在審

• 申請號: 201811035382.6
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109015468A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張倩倩;范秋霞;陳凌峰
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23P19/04
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：包括相互獨立且需配套使用的缸筒柔性夾裝平臺和缸頭體柔性夾裝平臺，缸筒柔性夾裝平臺用于固定缸筒（7），且缸筒柔性夾裝平臺能夠做垂直升降運動及沿缸筒（7）徑向的水平運動；缸頭體柔性夾裝平臺用于固定缸頭體（8），且缸頭體柔性夾裝平臺能夠做沿缸筒（7）軸線的水平運動，通過調節缸筒柔性夾裝平臺使得缸筒（7）軸心與缸頭體（8）軸心位于同一水平線，進一步利用缸頭體柔性夾裝平臺帶動缸頭體（8）向缸筒（7）運動并同步旋轉最終通過螺紋連接實現二者的裝配。

2.根據權利要求1所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：缸筒柔性夾裝平臺包括缸筒夾裝板（4），缸筒夾裝板（4）為矩形板狀結構且對稱開有四個卡槽（27），缸筒夾裝板（4）上部設置有抱緊機構（6）和定心裝置（5），缸筒夾裝板（4）底部設置有升降滾珠絲杠（2）和滾珠導柱導套結構，升降滾珠絲杠（2）設置在缸筒夾裝板（4）的中心，滾珠導柱導套結構對稱設置在缸筒夾裝板（4）的四個角部位置，升降滾珠絲杠（2）和滾珠導柱導套結構的底部垂直固定在連接板（23）上，連接板（23）下部設置有第一底板（24），連接板（23）與第一底板（24）間連接有垂直于缸筒（7）軸線且水平設置的前后滾珠絲杠（19），升降滾珠絲杠（2）和前后滾珠絲杠（19）分別連接有步進電機。

3.根據權利要求1所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：缸頭體柔性夾裝平臺包括缸頭體夾裝板（16），缸頭體夾裝板（16）上部設置有支撐架（11）、交流伺服電機（10）和減速機（14），支撐架（11）內設置有主軸（13），主軸（13）的一端設置有用于固定缸頭體（8）的液壓三爪卡盤（9），交流伺服電機（10）的輸出軸通過聯軸器（12）連接有減速機（14）的輸入軸，減速機（14）的輸出軸通過皮帶輪組（15）與主軸（13）的另一端連接；缸頭體夾裝板（16）下部固定有左右移動液壓缸（18），左右移動液壓缸（18）的伸縮桿上連接有滑動卡軌裝置，滑動卡軌裝置連接有輕軌（17）且能夠沿輕軌（17）做相對滑動，輕軌（17）下部固定有支撐板（20），支撐板（20）下部垂直連接有支撐立柱（21），支撐立柱（21）底部固定有第二底板（25）。

4.根據權利要求2所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：滾珠導柱導套結構包括滾珠導套（3）和導柱（22），滾珠導套（3）固定在缸筒夾裝板（4）底部，缸筒夾裝板（4）對應導柱（22）的位置開有通孔（26）且導柱（22）能夠貫穿通孔（26）做豎直方向的伸縮運動。

5.根據權利要求4所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：定心裝置（5）包括在缸筒夾裝板（4）一側對稱設置的兩個定心部件，定心部件為底角45°的等腰梯形板，定心部件與缸筒夾裝板（4）底部鉸接且能夠圍繞鉸接點實現豎直范圍內的180°翻轉，缸筒夾裝板（4）在與定心裝置（5）接觸的位置開有凹槽（28）。

6.根據權利要求5所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：抱緊機構（6）包括兩個對稱設置的弧形卡箍，弧形卡箍一端開口且位于弧形卡箍的端部設置有銷孔，弧形卡箍能夠貫穿卡槽（27）并通過固定銷鎖定，弧形卡箍用于缸筒（7）的鎖緊且二者為過盈配合。

7.根據權利要求3所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：液壓三爪卡盤（9）和左右移動液壓缸（18）分別連接有液壓站。

8.根據權利要求1所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：定心裝置（5）、抱緊機構（6）和液壓三爪卡盤（9）用于連接受力的部位均設置有防止表面劃傷的軟帶，軟帶為聚四氟乙烯材質。

9.根據權利要求1～8中任意一項所述的一種液壓缸缸頭體自適應柔性裝配設備，其特征在于：缸筒夾裝板（4）上設置有激光位移傳感器，激光位移傳感器垂直設置在遠離缸頭體（8）一側的缸筒（7）軸線上。